Suchen:

einfach mal ins Datenblatt kucken, was deine 550er an Spannung haben wollen, wieviel Strom die max. ziehen, und dann halt mit dem RP6 vergleichen...ohne weitere Infos kann da keiner was zu sagen...

carlitoco, welche fehlermeldungen werden ausgegeben? paste doch mal alles hier rein, pls

editoren für linux (getestet und für gut befunden):
#1: vi (schnell und mächtig, mit scripten sogar projektfähig)
#2: kdesvn (groß, aufgeblasen, aber gut für projekte)
#3: anjuta
#4: eclipse...

dann poste doch einfach mal den quelltext von deinem program, wahrscheinlich ist irgendwo ein flüchtigkeitsfehler, den man einfach mit der Zeit nicht mehr sieht :-)

Hi Leute!

Wir würden gern ne Ladestation für den RP6 bauen, hatten auch schon ein paar Ideen dafür..Die Ausgangssituation ist der RP6 mit einer Kamera obendrauf und WLAN-Anbindung an einen...

ich glaub ich hab mich falsch ausgedrückt.. wie koppelnavigation funktioniert weiß ich, wie man es implementiert auch.
das einzige was mich hier interessiert ist die genauigkeit der _drehgeber_ des...

hi mare_crisium, danke für den link. ne, mir gings eigentlich nicht um die diversen möglichkeiten, wege zu messen, sondern speziell um die koppelnavigation mit den radencodern des rp6..

Hast du...

Wir haben das Problem übrigens mittlerweile gelöst, es lag wohl daran, dass die übertragungsgeschwindigkeiten vom rp6 zum router ziemlich schwanken..
Haben es jetzt so gelöst, dass wir eine...

jup, dem kann ich nur recht geben. mit dem rp6 geht so einiges!
Und wirklich viel C proggen musst du ja gar nicht dafür, die basis-funktionen eines Robo sind ja bereits implementiert in dem...

Xaro, hastes schon fertig implementiert? ich hab mithilfe der odometrie und koppelnavigation auch schon bewegungsmuster erstellt, aber auf nem uni-roboter, und selbst dort war es ziemlich ungenau.....

hi! ich kann dir nur die IR-Sensoren von Sharp empfehlen. Ich hab schon mit mehreren GP2D12 gearbeitet, die muss man mithilfe des ADCs auslesen. Diese Teile haben eine super Auflösung, und du...

Hi!
Ich hab mal die Lötpads rx/tx neben dem start/stop-button bestückt, und die kabel (zusammen mit GND natürlich) an mein usb-prog angeschlossen.
Das Teil simuliert einfach nur ne serielle...

hi! das war ein zahnradsatz vom Conrad..hat ca. 6 Euro gekostet...finde es nicht auf der seite, sonst hätt ich dir den link gepostet, sry

@hatzl:
an int0 ? ein relais? mit nem Relais kann man doch nur Leitungen durchschalten? das ist völlig ungeeignet, um einen Servo zu steuern, da dieser ein PWM-Signal benötigt

ich habe meinen...

@Hatzl
Ich hab nen Atmega8 per I²C auf einer Erweiterungsplatine angeschlossen, auf dem Atmega8 läuft ein einfaches Programm, was die PWM-Frequenzen auf PB1 und PB2 ändert, und so die Stellung der...

Hi!
Ich dachte, ich teile mal meine Erfahrungen mit dem super-billo-Greifer für den RP6. Insgesamt hat er mich
- 10€ für zwei Servos
- 5€ für Zahnradsatz
- 0,5€ für 6x M4-Schraube + Muttern
-...

arrrrrrrgh... DANKE SLYD !!!
hehe, des könnt ruhig irgendwo stehen, ich hab mir richtig gut den Kopf zerbrochen :-) danke, jetzt gehts!

Hat noch keiner wirklich was damit gemacht, oder nur nicht mit dem Atmega8? Also, die readRegisters kann ich auslesen, auch auf einen general Call reagiert der Atmega.
Wie funktioniert das...

ich hatte das task_I2CTWI() schon im programm stehen, aber laut Anleitung wird das nur gebraucht, wenn man Register "im Hintergrund" auslesen will, also nicht-blockierendes Lesen, und nur Lesen.....

ich glaube nicht...also jedenfalls steht dazu in den beispielen und der anleitung nichts, dort wird immer die gleiche adresse für den slave verwendet, egal ob geschrieben oder gelesen wird..
Beim...

Hi Leute!
Ich hab mir mit nem Atmega8 ne kleine Erweiterung gebaut. Da hängt ein LCD dran, und ich will von der Base Nachrichten hinschicken, die dann auf dem LCD ausgegeben werden.
Ich hab den...