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Hi,

habs jetzt hinbekommen. Habe einfach von 8-Bit PWM auf 10-Bit PWM gestellt, den CPU-Takt auf 8MHz gestellt und den Prescaler angepasst.

MfG Stefan

Hier der Schaltplan und ein Bild von dem Arm (wenn die Motoren funktionieren, wird der Arm größer und aus Alu).

Hab was vergessen:

Das komische ist, dass die Sensoren kurz nach dem Einschalten kein Spiel haben und optimal stehen. Erst nach einigen Bewegungen wird der Spannungsregler heiß und die Servos...

Hi,

habe folgendes Problem:

Bin gerade beim Bau eines Roboterarms. Jedes Gelenk ist ein Servo und die Ansteuerung erfolgt mit einem ATMEGA 16 mittels PWM.
Mein Problem ist, dass alles soweit...

Hi,

habe folgendes Problem:

Bin gerade beim Bau eines Roboterarms. Jedes Gelenk ist ein Servo und die Ansteuerung erfolgt mit einem ATMEGA 16 mittels PWM.
Mein Problem ist, dass alles soweit...