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Schau mal unter:

http://www.saia-gmbh.de/shop/

Ergebnis s.:

https://www.roboternetz.de/community/threads/54321-Zauberwürfellöseroboter/page2?p=591656#post591656

Hallo Andreas,

die dem Projekt zugrunde liegenden Lösungsalgorithmen sind recht komplex. Hier bedarf es höherer Mathematik, die ich leider nicht beherrsche (->Gruppentheorie).

Der beste Kenner...

Funktioniert jetzt.
Die bisher im Netz zu findenden Sourcecodes sind immer sehr umfangreich. Deswegen habe ich den Quellcode auf das Minimum reduziert, keine Fehlerroutinen etc.
Interrupts waren...

Hallo!

Als Vorübung zu meinem nächsten Projekt habe ich zwei AT-Mega8 per TWI verbunden. Die Codes habe ich den Datenblättern und div. Anleitungen entnommen, teilweise auch vom myAVR-CodeWizard.
...

Hallo!

Für ein neues Projekt möchte ich drei AVR-Controller (einmal ATMega8, zweimal ATTiny) über einenTWI-Bus koppeln.
Damit sollen 13 Servos gesteuert werden. Als Spannungsquelle ist ein...

Hallo Avirus,

die Hinweise, die Du hier im Forum bekommst, sind exzellent. Da stecken sehr erfahrene Roboterbauer und auch Profis dahinter. Das ist gleichzeitig auch der Haken bei der Sache....

Hallo Stroggi,

mangels Interesse wird also mein Angebot entfallen.

Trotzdem würde ich gern mal mit anderen Roboterbauern reden. Deswegen freue ich mich über Antworten zu folgenden Fragen:
Wo...

Südwesten definiert sich durch geographische Gegebenheiten. Im Sinne von Louis XIV (l'état c'est moi) könnte ich es so formulieren: Wo ich bin, ist die Mitte des Südwestens.
Spaß bei Seite:...

Liebe Roboterbauer im Südwesten Deutschlands,

in großen Städten gibt es einige Stammtische oder andere Möglichkeiten, die Menschen hinter den Robotern persönlich zu sehen.

In unserer ländlichen...

Vielen Dank für die Blumen; das muss jetzt richtiggestellt werden.
Sicherlich wäre es in wenigen Minuten möglich gewesen, die Teile aus Holz zu fräsen; die Fräsdateien sind noch vorhanden.
Da ich...

Hallo garni,

ein Bild sagt mehr als tausend...
Anliegend zwei Bilder; habe schnell ein Modell gebaut: ein Fingerglied sitzt direkt auf der Servoachse (rote Markierung), die andere Seite wird...

Die Kosten für den Alurahmen belaufen sich auf ca. 70 €, POM-Platten ca. 50€ (viel Verschnitt wg. Probeteilen), Servos ca. 250€ (die teuersten waren von einem früheren Projekt übrig geblieben),...

Hier noch ein paar Bilder:

Das erste Projekt ist fertiggestellt: :)

Der selbst konstruierte Roboter, der Zauberwürfel (Rubiks Cube) lösen kann, funktioniert.

Die Intention war, so viel wie möglich selbst herzustellen....

Hallo Yaro,
die Servos HS-5755MG habe ich von einem früheren Projekt übrig. Der Würfel ist ein ganz normaler Rubiks Cube.
Die Platine ist getestet und funktioniert hervorragend. Vom PC aus kann ich...

Hallo Yaro,
die Servos HS-5755MG habe ich von einem früheren Projekt übrig. Der Würfel ist ein ganz normaler Rubiks Cube.
Die Platine ist getestet und funktioniert hervorragend. Vom PC aus kann ich...

Hallo Yaro,

vielen Dank für die Begrüßung. Im Roboternetz war ich bisher schon oft, allerdings nur nutznießend. Deshalb sah ich mich genötigt, auch mal etwas eigenes zum Vorteil der anderen...

Hallo Yaro,

die Versorgung der Servos erfolgt über ein separates externes Netzteil - vorgesehen habe ich 4A bei 5V. Geplante Servos sind dreimal Hitec HS-645MG und dreimal HS-5755MG, mal schauen...

Für ein Roboterprojekt benötige ich eine Servosteuerung, die später in das Projekt eingebaut werden kann.

Um nicht auf eine fremde Logik zur Ansteuerung zurückgreifen zu müssen, habe ich die neue...