Hallo, den Bot habe ich schon vor einigen Jahren in die Kiste verfrachet. Seit dem benutzte ich nur noch die Simu. Aber da habe ich auch schon lange nichts mehr dran gemacht. Deshalb weiß ich auch...
Art: Beiträge; Benutzer: Buzzwang
Hallo, den Bot habe ich schon vor einigen Jahren in die Kiste verfrachet. Seit dem benutzte ich nur noch die Simu. Aber da habe ich auch schon lange nichts mehr dran gemacht. Deshalb weiß ich auch...
danke, für die Antwort.
>> IMU
Gyros hatte ich auch mal gesucht. Das letzte mal als ich welche gesucht habe, konnte ich nur 3-Achs-Gyro-Module für um die 200€ finden.
Gut zu wissen, dass die...
Ist es möglich die Istposition der Gelenke/Servo zurücklesen ? Das ist mir leider nicht ganz klar geworden und die Servo sehen noch ziemlich "unmodifiziert" aus.
Kannst Du was über die Kosten...
Vielleicht hilft das weiter. RHex Konzept. Schon etwas alt, aber relative einfache Lösung um Stufen zu überwinden.
http://www.dailymotion.com/video/x3g2y3_rhex_tech...
Hallo,
auf meiner Platte hab ich noch die Dokumentation von meiner LAufMAschine von vor 10 Jahren ausgegraben in ein PDF umgefrickelt und mal hier reingepostet.
Wer's braucht hat's nötig ;)
...
Hallo,
L298 gibt nicht als SMD beim Reichelt
Beim L293 gefallen mir 2 Dinge nicht
VCEsatL Sink Output Saturation Voltage (Io = 1A) 1.8 V
=>Das scheint mir zu hoch
Hallo,
ich möchte eine kleine H-Brücke(4x MOSFET) bauen und mit einen Controller ansteuern. Dafür bräuchte ich 4 Verstärker, die die 0/5V vom Controller in 0/12V mit ca. 100mA bei 20kHz umsetzten....
