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@xandi11
Fühlst Du dich eigentlich verpflichtet auf jeden Thread hier zu antworten und jede Frage mit einer Gegenfrage zu beantworten (warum, wieso ...), Dinge zu wiederholen die deine Vorredner...

Punkt 1) Achja, hatte ich nicht bedacht => weniger Schlupf bedeutet weiterer Drehwinkel #-o

2) Naja, ich hab mich damit abgefunden, indem ich immer eine konstante Geschwindigkeit wähle, aber den...

1)
Ich habe den RP6 eingestellt, das er bei rotate(90) ziemlich genau 90 Grad dreht bei Geschwindigkeit 60.
Wenn ich eine Tasse Kaffee drauf stelle dreht er auf einmal nicht mehr 90 sondern...

Hey, das wäre ne Idee, genau so hab ich mir das vorgestellt!
Jetzt kann auf Hindernisse reagieren. D.h. ihnen ausweichen, wieder zurück auf den Ursprungspfad fahren und den vorgegebenen Weg...

Hmm, um meine Frage zu präzisieren ein Codebeispiel, wie es falsch ist.


while(true)
{
move(60,FWD,DIST_MM(1000),true); //Fährt 1 Meter
task_Bumpers(); //stoppt Roboter ....
}

Hey Leute ich hab das Problem endgültig gelöst....
1) ich fahre alle Geschwindigkeiten mit Geschwindigkeiten von 60, damit sich keine Unregelmäßigkeiten wie oben genannt ergeben.
2) Beim Problem...

Endlich eine vernünftige Anwort!
Ja, die Abtastung erhöhen, an das hab ich nicht gedacht, das ist ne Idee!
Danke Mann!

Ist es möglich innerhalb der Hauptschleife eine gewisse Strecke zurückzulegen ohne darauf warten zu müssen bis die Strecke zurückgelegt wurde?
Ich möchte dazwischen immer task_RP6System() aufrufen...

Nee, diese Antwort laß ich nicht gelten!
Laut Beschreibung sollten die Sensoren eine v von 160 packen.
Außerdem wenn ich statt v 60 eine v von 70 eingebe wird der Drehwinkel auch schon ungenauer. ...

Hey Leute,
also das Problem mit den unterschiedlichen Drehwinkeln nach links und rechts habe ich eindämmen, jedoch nicht eliminieren können.
Ich fahre mit dem Roboter alle Bewegungen mit niedriger...

Scherzkeks!

Wenn jemand noch ne Lösung hat, bitte melden!

Schade, hab ich wohl zu viel erwartet :o(
Trotzdem danke für euren Beitrag!

Ich hab die Beschreibung vom Robby gelesen!
Das kann bei meinem Problem Nr 1 eindeutig kein Reibungsproblem sein, denn...
eine Linksumdrehung dreht fast exakt bei 180 Grad diese 180 Grad und auch...

Es ist mir schon klar das Ketten-/Raupenantriebe einen gewissen Schlupf haben.
Da meine Poti's ganz gut eingestellt habe, könnte man meinen, das auch die Rotationswinkel exakt stimmen sollten (nach...

Hallo Leute!
Habt ihr vielleicht ne Lösung für folgende 2 Probleme!?
Ich habe den Drehzahlgeber so präzise an den Poti's eingestellt wie möglich, sodass mein Robby6 auf 2 Meter weniger als 1 cm...

Danke p_mork!
Kenn mich aus :)
Das ist wieder total ungewohnt für mich, nach jahrelangem Java wieder C zu programmieren. Alleine diese Unannehmlichkeit mit diesen Zeigern, die Java einem abnimmt.

@p_mork
Danke, aber widerspricht sich das nicht!?
Wieso die Referenz auf eine Konstante legen? Den Wert dieser Referenz darf man ja nicht ändern, was soll das für einen Sinn haben? Angemessen wäre...

Ich bin selber Softwareentwickler, aber in Java.
C hab ich auch gelernt, 4 Semester lang, aber da ich es seitdem nie verwendet habe, habe ich leider alles wieder vergessen :o(

Ich habe da noch...

Hallo Leute!
Ich bin neu hier, und auch neu in der Roboter-Szene :o)
Ich habe zu Weihnachten so einen RP6 bekommen.
Der erste hatte einen defekten Drehzalgeber auf der rechten Seite. Nachdem ich...