Bei mir geht es um Roboter fussball. Ich will eigentlich nur wissen, welchse Tor das richtige ist, das Auf-das-Tor-Zufahren krieg ich dann mit Abstandssensoren zu den Wänden hin.
Vermutlich lege...
Art: Beiträge; Benutzer: Robotics
Bei mir geht es um Roboter fussball. Ich will eigentlich nur wissen, welchse Tor das richtige ist, das Auf-das-Tor-Zufahren krieg ich dann mit Abstandssensoren zu den Wänden hin.
Vermutlich lege...
Es funktioniert! Im Datenblatt war der Vcc und der GND Pin vertauscht, deswegen ging es die ganze Zeit nicht.
Vielen dank trotzdem, das ist wirklich ein toller low-cost Kompass.
Das ist doch der Schaltplan, oder hab ich das falsch verstanden?
Die Brückenschaltung links soll der Sensor sein, das richtige Schaltsymbol gibt es nicht bei der EAGLE free Version.
Es hat keine Offset-justierung, doch wird der Wert 502-503 ohne Magnetfeld angezeigt.
Vielleicht ist es auch problematisch, dass ich nur 4,3 V zur Verfügung habe.
EDIT: Ich habe jetzt mal den...
Entschuldigung, dass ich den Thread nochmal aufnehme.
Ich hab die Schaltung mal probeweise mit einem LM324 zusammengesteckt, hatte jedoch keinen Erfolg. Kann das an dem LM324 liegen? Auf einen...
Ist die Strecke denn frei oder sind Hindernisse im Weg?
Sonst könnte mans eventuell auch mit einem Laser machen.
Problem ist dann halt die genaue Ausrichtung.
Man könnte auch ein einfaches Relais nehmen und dieses ein wenig um bauen.
Wie stark soll eigentlich der Finger dann zugreifen können.
Noch ne ganz interessante und billige Lösung: Es gibt so nen...
Du kannst aber mit einer astabilen Kippstufe die Gleichspannung in Wechselspannung (ist zwar keine Sinusspannung, sondern Rechteckspannung, geht aber auch) umwandeln, dann transformieren und dann...
Hallo skg-rob
Könntest du bitte deine Signatur etwas reduzieren oder verkleinern...
Sonst klau ich sie dir...
Ja, mit geradverzahnt ist gemeint, dass die Zähne gerade stehen und nicht schräg.
Tja, stimmt. Damit ist das Projekt dann wohl gestorben. Außerdem kann man nun nicht mehr den I/O Unterschied nutzen. Es laufen immer zwei Motoren gleichzeitig.
Aber irgendwie müssen zwei Parameter von Entscheidung sein. Anscheinend ist ja der Effekt in verschiedenen Räumen verschieden. Andererseits lässt die Leuchtleistung ja doch langsam noch. Das erste...
Häää?
Warum sperrt Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 und Q6 nie?
Wenn die Pegel beim entsprechenden Output auf high sind, dann sperrt Q2 bzw. Q4 und Q6. Gleichzeitig öffnet Q1 bzw. Q3 und Q5. Die Idee war Q2, Q4...
Induktion ist ja ausgeschlossen, da ja anscheinend doch die Leuchtleistung mit der Zeit nachlässt. Also muss es einen Energiespeicher geben. Aber welchen???
So, ich habe noch einmal über das Thema nachgedacht und habe die Lösung unten gefunden, die eigentlich funktionieren sollte, da der Strom in beide Richtungen fließen kann und nirgendswo 9V an einem...
Was, das wird ja immer schwieriger! Erst wird mir gesagt, dass es mit drei Pins nicht geht, dann wird mir gesagt, dass es bei sechs Pins nur mit Motortreiber geht. Gibt es wirklich keinen anderen...
Das heißt, es läuft wohl darauf hinaus, einen größeren µC zu nehmen. Hat da jemand einen günstigen Vorschlag ohne Motortreiber (ich bin finanziell nicht so super an, bin noch in der 10. Klasse)
So sahs da aus:
Also, noch einmal ganz von vorne:
Im Buch Tips 'n' Tricks, dass bei dem Controller dabei war, hab ich von dem I/O Multiplexing gelesen. Da war es allerdings für 6 LEDs mit je 4,5 V ausgelegt (auch...
Das Problem ist, dass die Pins 5V liefern, die Motoren aber 9V brauchen.
Könnte man vielleicht bei jedem Pin eine Spannungsverdopplungsschaltung anhängen?
Das Problem ist halt nur, dass der Strom...
Eine andere Möglichkeit, die aber auch relativ schwer zu verwirklichen ist:
Man nimmt einen kleinen hohlen Gummiball, in dem man ein hermetisch abgeriegeltes Barometer installiert. Wenn der Ball...
So war das mit dem Multiplexing gedacht.
Ich kann dann anstatt der Dioden jeweils noch einen Transistor nehmen, die dann nur wenn der Strom Richtung Mikrocontroller fließt durchschalten. Das Problem...
So jetzt hats geklappt
Sorry, ich hattes da nen bisschen eilig.
Aber ich glaug ich bin zu blöd für RN.
Wo kann man eine Datei exportieren?
Steht das irgendwo?
Ich habs nicht gefunden.
Edit: also, ich finds nicht,...
Wenn ich die untenstehende Schaltung so benutze, geht dann der µC kaputt? links hängt der µC dran. Die Diode ist wegen I/O Multiplexing nötig, da dann auch manchmal der Strom andersherum fließt.
...
Ist es nicht möglich über ein Poti die Position zu bestimmen?
Lorenz