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Uhi Nach den Timern habe ich nicht geschaut... Nehme sonst immer nur Megas die haben Timer2 ... Danke euch dann nehme ich einfach den Timer0 :D Danke...

Ich meine aber den 3. Timer2 mit 8bit....

Moin,
Danke das ist des Rätsels Lösung ;)
Noch ne Frage: Timer2 des Controllers in ne Byte Variable... Da sagt der "Ausgangvariable stimmt nicht mit der Zielvariabel überein" und "Zuweisung Error"...

Moin Jungs,
ich hab da nen Problem mit Bascom....
Und zwar versuche ich den Pin Change Interrupt 7 vom Tiny24 zum Laufen zu bekommen... PCInt 0,1 erkennt er nur bei 7 mault Bascom....


Enable...

mhmmm mit den Anteilen so weit war ich auch ;)
Das ist aus nem pdf im I-net :D
Ich habe gehört/gelesen, dass der Komplementärfilter eine einfache Form des Kalman Filters ist aber dennoch gute...

Mhmmm...
Keiner ne Idee??

Ah ok jetzt habe ich folgendes gefunden:
Ich brauche Winkel und Winkelbeschleunigung wie es weiter geht KP

So um auf den Winkel zu kommen:
angle = (0.98)*(angle + gyro*dt) + (0.02)*(x_acc)
...

Hallo,
DAnke für deine Antwort.
Erstmal was sind die Modi?? Hover = Auf einer Stelle HH = Stabilisation?
Willas Code habe ich mir auch schonma angeschaut aber ich möchte alles von Anfang an...

Hallo Zusammen,
ich habe mich mal wieder hingesetzt und meine Pläne für einen Quaddi ausgegraben. Jetzt habe ich hier einen MPU-6050 besorgt der mir, glücklicherweise, den Tiefpass Filter abnimmt....

Mhmm Ok also fasse ich zusammen:
1. Servoansteuerung wie gehabt mit 16 bit Timer & Interrupts
2. Bei mehr Geschwindigkeitsbedarf ASM inline nehmen

Ich werde das dann erstmal aufs Board bringen...

Also haltet ihr die Hardwaremethode nicht vorteilhaft? Dann mache ich es einfach so wie immer? :


Servoirq:
If Kanal = 0 Then
If Portb.0 = 0 Then 'wenn port low ...

Moin Zusammen,
es geht "einfach" nur um die Ansteuerung von 6 Servos mit nem Mega48.
Nun habe ich es bisher immer mit der Timer und Schleifen Methode gemacht. Da ich aber für mein aktuelles Projekt...

So ich habe ihn jetzt mit der STK500V2 Firmware geflashed und es geht :D

Aber nun die nächste Frage:

Wenn ich den 644p Resette sendet er kurz über Uart1 Daten und dann nicht mehr. Wenn ich...

Wie wärs denn wenn du einfach nen Relai nimmst? Dazischen noch nen Transystor und fertig is die Sache?

Hallo Zusammen,
meine neuste Platine macht Probleme:
Ich kann zwar die Lock und Fusebits auslesen und schreiben, den Chip löschen oder Identifizieren aber nicht Flashen!
Als Controller kommt ein...

Also wenn ich dich richtig Verstehe, meinst du dass so:
(Mega 1 = main, Mega2 = bedinteil, Gps = Gps --> Xbee)

- Mega1 fängt an
- Mega1 fragt GPS koordinaten von GPS ab
- Mega1 rechnet Winkel...

Hallo Zusammen,

@Richard: Ich muss ja nur einmalig eine GPS Position für die Ground station bekommen und dann nur noch von dem Modell!




Also benutze ich den Rechen mega als main mega....

ok ich lege mal meine Karten auf den Tisch: Ich habe vor eine Antennen Tracking anlage zu Bauen. Ich bekomme per rs232 von einem GPS empfänger Daten wo mit ich den Kurs zu dem Flugmodell (ebenfalls...

also ist die soft uart lösung quatsch! Gibt es noch ne bessere Lösung?

Das kannte ich ja noch garnet :D

Sagt mal wie kann ich denn damit ein Interrupt auslösen beim Empfangen?
UNd kann ich höhere Baud Raten fahren? z.B. 250.000baud?

Dann nehm ich also nen Mega32...

Tag, wie kann ich denn z.B. auf nem Mega 32 mehrere Uarts Laufen lassen?

mit dem µC wird das net so einfach: Du benötigst für jede LED einen eigenden PWM Port am µC! Die neunen Xmegas haben zwar 8st aber weiter wirst du da net kommen ?? Ne Möglichkeit wäre Software PWM:...

mhmm verstehe ich dass richtig, dass bei rs485 mit Adressen Gearbeitet wird? Also kann ich nen ansi string an die Adresse 2 oder so senden, ohne dass ein anderer Kontroller "belästigt" wird? Und kann...

ah ok! Zurück zum Topic: Geht dass denn was ich vor habe?

So hier mal ne Zeichung wie ich das meine! Die µC sind drei 162er



wie meinst du dass? Wo soll ich denn dann die ganzen menüs speichern? Und vorllem darauf zugreifen?