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Hallo,

wollte die Funktion Go() ändern, so daß sie verlassen wird und die noch offene Reststrecke zurückgibt, wenn Asuro an ein Hindernis prallt.

PollSwitch geht nicht:
- Asuro bleibt sofort...

Vielen Dank. Hätte sonst morgen alles auspiepsen müssen...

Hi, brauche dringend mal eure Hilfe. Ich kann mit der Pin Belegung der Amtel AT90S8535-PLCC44 Dokumentation die Pins am "realen" Sockel nicht richtig zuordnen (bzw. es wären mehrere Möglichkeiten...