Hallo!
Bilder der Leiterplatten sind angehängt! Programmiert habe ich das ganze in C, wobei ich allerdings nicht alles selbst gemacht, sondern auch ein paar Libraries verwendet habe (die wirklich...
Art: Beiträge; Benutzer: ikarus_177
Hallo!
Bilder der Leiterplatten sind angehängt! Programmiert habe ich das ganze in C, wobei ich allerdings nicht alles selbst gemacht, sondern auch ein paar Libraries verwendet habe (die wirklich...
Hallo!
Da ich mich in letzter Zeit immer häufiger mit Radioaktivität beschäftigt habe und mein Geigerzähler ("Gamma Check" vom großen C) zwar für einfache Messungen, nicht aber für...
Ich hab' bei meinem Roboter die Servos einfach wie folgt kalibriert: per Taster wurden die beiden Endlagen sowie Winkel von +45° und -45° angefahren. Die jeweiligen Pulslängen bei diesen Winkeln...
Eine Möglichkeit, das zu realisieren (ist aber wirklich nur eine erste Idee und muss in keinster Weise praxistauglich sein): du nimmst einen uC mit angeschlossenem DAC, der z.B. eine Spannung von...
Hallo pointhi,
falls ich das richtig verstanden habe, benötigst du im Grunde einen Spannungsausgang (positive / negative Polarität), dessen Ausgangsspannung eben geregelt wird um den gewünschten...
Das mit dem Elko (oder auch einer Drossel in Serie) könntest du mal ausprobieren, sollte zumindest die Geräusche etwas reduzieren, da dadurch die Oberwellen der PWM gedämpft werden.
Wenn die PWM-Frequenz im hörbaren Bereich liegt, "summt" der Motor mit eben dieser Frequenz. Vermeiden kann man das natürlich, indem man eine PWM-Frequenz von > 20kHz nimmt.
Wofür möchtest du den...
Hallo!
Besteht die Möglichkeit, dass die "Strombegrenzung" schwingt? Also: Strom zu hoch -> Treiber abschalten -> kein Strom -> Treiber einschalten usw.?
Unterstützt der L298 (ist das ein...
Hallo,
Ich nehme an, die Schritte werden trotzdem zentral koordiniert werden? Ansonsten könnte es ja zu Problemen kommen, wenn etwa die beiden hintersten Beine gleichzeitig der Meinung sind,...
Dann wäre es aber wahrscheinlich sogar besser, einen eigenen Artikel dazu anzulegen und auf diesen vom Hauptartikel zu verlinken.
Immerhin hat das Thema mit den quasistetigen Reglern nicht viel am...
Hallo!
Ich könnte den Artikel noch um eine kleine Sektion zum Thema "Abtastregler" (Dead-Beat Regler) erweitern, falls dies gewünscht ist.
Im Gegensatz zu analogen (und digital nachgebildeten,...
OK, hab' jetzt die Rechnung nochmal schöner zusammengeschrieben (alles andere wäre unvernünftig gewesen)!
Schöne Grüße
Hallo!
Ich habe vor einiger Zeit mal mit einer Demoversion von SPrint gearbeitet (zur Version kann ich nichts mehr sagen).
Soweit ich mich erinnern kann, wars da so, dass man einfach Bauteile...
Hallo!
Ich hab' deine Rechnung gerade probiert und bin auch auf 1uF gekommen (überrascht mich gerade selber)!
Ich habe zunächst die Parallelschaltung zu einem Ersatzkondensator zusammengefasst...
Hallo!
@Besserwessi:
hier mal ein Bild vom Layout bei den FETs + Treiber ICs (ich habe die Bauteilbeschriftungen entfernt damits übersichtlicher wird):
23905
Die großen SMD-Bauteile sind...
Hallo!
Ich habe in der Zwischenzeit mal einen 10uF Keramikkondensator parallel zu C3 gelötet. Die Halbbrücke A ist die einzige, die derzeit mit der PWM versorgt wird (dies reduziert...
Hallo Andreas,
dieses Schlupfloch habe ich bereits ausgeschlossen, der Controller resettet definitiv nicht mehr (vorher bei kleinem Stückelko gabs den Brown-out Reset); lediglich die PWM-Einheit...
Hallo!
Danke für die beiden hilfreichen Beiträge! Jede Art von Lösungsvorschlägen / Schaltungskritik ist "greatly appreciated"! ;-)
@PICture: danke für die Schaltung! Werde ich versuchen!
...
Hallo,
kurz zur Vorgeschichte: ich arbeite an einem Brushlessregler für meinen Quadrocopter (siehe Schaltplan: 23891). Dazu habe ich eine zweiseitige Platine geätzt und bestückt - momentan stecke...
Servus,
Id = 0 gilt nur dann, wenn der Motor nicht im Feldschwächbetrieb operiert (erlaubt Drehzahlen über die Nenndrehzahl hinaus, aber mit vermindertem Drehmoment).
Die Drehzahl kannst du...
Hallo!
Danke für das Bild!
Da war meine Herleitung ja doch äquivalent zu deiner - ich hab' nur die Matritzenschreibweise nicht benutzt und die Vorfaktoren ausgeschrieben.
Freut mich - das hat...
Hallo!
@bert: deine Matritzen würden mich sehr interessieren! Ich hab' auch schnell versucht, eine Umrechnung im ersten Sektor zu formulieren, hab aber noch nicht verifiziert, ob da was...
Hallo!
Der Winkel, der durch alpha und beta (im Grunde ja das Ergebnis der ganzen Regelung), ist (bzw. sollte) ein "bisschen" größer als der aktuelle Winkel vom Drehgeber sein. Du willst ja den...
Hallo!
Ich hab' mir mal den entsprechenden Codeteil der AN1078 angesehen - wie es scheint wird die inverse Clarke-Transformation doch noch ausgeführt, d.h. ins 3-Achsen-System zurückgerechnet....
Hi bert!
Zur Dutycycle-Berechnung mit Raumzeigermodulation: sieh dir mal die Gleichungen auf S. 4 von AN955 an.
Zur bipolaren Strommessung: ich zitiere wieder AN1078 bzw. den Schaltplan dazu -...