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Art: Beiträge; Benutzer: Eisenhorn

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    Frage zu AX-12 / AX-18 Servo unter ROS

    Hallo,

    Hat von euch Erfahrung mit dem AX12 / AX18 (http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm) unter ROS bzw. dem dynamixel_motor package?.

    LG
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    Gazebo und ROS

    Hallo,

    Im Zuge eines Projektes soll ich einen AmigoBot mittels ROS ansteuern und eine Bahnplanung implementieren. Das ganze soll vorher mittels Gazebo simuliert werden. Ich habe Gazebo unter...
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