Hallo,
Hat von euch Erfahrung mit dem AX12 / AX18 (http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm) unter ROS bzw. dem dynamixel_motor package?.
LG
Art: Beiträge; Benutzer: Eisenhorn
Hallo,
Hat von euch Erfahrung mit dem AX12 / AX18 (http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm) unter ROS bzw. dem dynamixel_motor package?.
LG
Hallo,
Im Zuge eines Projektes soll ich einen AmigoBot mittels ROS ansteuern und eine Bahnplanung implementieren. Das ganze soll vorher mittels Gazebo simuliert werden. Ich habe Gazebo unter...