Ja ein Oszilloskop hätte ich zur Verfügung.
Der Aufwand, die Kommunikation zu Entschlüsseln ist es mir aber nicht Wert.
Ich hatte gehofft, dass jemand diese Art von LED's kennt und einen Tipp...
Art: Beiträge; Benutzer: Bluesmash
Ja ein Oszilloskop hätte ich zur Verfügung.
Der Aufwand, die Kommunikation zu Entschlüsseln ist es mir aber nicht Wert.
Ich hatte gehofft, dass jemand diese Art von LED's kennt und einen Tipp...
Hallo Zusammen
Ich habe mir eine günstige LED Lichterkette gekauft. Der vorhandene Controller kann diese wie z.b. bei den ws2812 die einzelnen Pixel ansteuern.
Diese würde ich nun gerne über...
Wie wäre es mit einem mBot? Da ist alles dabei, was für einen kleinen robbi benötigt wird und sehr Kinderfreundlich...
Ich hätte auch schon fast einen für meine Tochter bestellt... aber das intresse...
Vielen Dank für das Lob.
Das Äffchen kommt auch bei den Kindern sehr gut an. Meine 2 kleinen können kaum die Finger davon lassen :)
Das mit dem Sensor wäre noch eine coole Idee, vielleicht...
Hallo Zusammen
Ich wollte mich schon seit längerem in Arduino einarbeiten.
Da diese Programmierumgebung doch einige sehr nette Funktionen bereit hält.
Ich möchte in Zukunft auch den ESP8266...
Ich denke, das Display anzuzapfen wird relativ schwierig.
Eine Möglichkeit wäre eventuell mit dem Arduino nach der Messung eine Kamera auszulösen und von der Messung ein Foto zu machen.
Danach...
Hallo Zusammen
Da mein Grosser schon relativ gut fliegt brauchte ich eine neue Herausforderung.
Daher habe ich mir noch einen kleinen Quad für indoor gebaut.
Die Platine habe ich selber...
Hallo
In letzter Zeit habe ich noch einige Optimierungen am Code vorgenommen. Ich habe jetzt noch das Problem, dass wenn wenig Last auf den Motoren ist (Sinkflug) die Regler sich ein wenig...
Hallo Chris
Ich habe jetzt mal testweise die Temperaturkompensation anhand der gemessenen Kurven implementiert.
In ein paar Testversuchen zwischen ca. 23°C und 45°C bleibt der Absolute...
Ich werde mal ein paar Messungen zum Vergleich machen.
Was verstehst du unter PLL Source? Ich finde es komisch das der einte Gyro praktisch keinen Drift hat und der andere so extrem.
Eine Idee...
Umso mehr man sich mit den Details beschäftigt, umso mehr Probleme tauchen auf ;)
Das nächste Problem, Temperaturdrift der Gyro's.
Da sich unter der Abdeckhaube auch der Raspberry befindet,...
Mal schauen was noch alles kommt ;)
Am Anfang war eigentlich nur das Ziel einen Qadrocopter zu bauen und programmieren der einigermassen gut fliegt, da mich einfach einfach die Technik...
Hallo Chris
Auf dem Copter habe ich ein Raspberry Pi A+ dieses möchte ich zusammen mit der Kamera für Foto und Filmaufnahmen verwenden. Der Pi soll als AccessPoint laufen und darauf der RPi Cam...
Hallo Chris
Heute hatte ich endlich wieder mal Zeit einen kurzen Testflug zu machen.
Den Komplementärfilter habe ich jetzt auf 0.001 ACC eingestellt, jetzt fliegt er schon um Welten besser! Danke...
Hallo Chris
Ich habe mal versucht die Bewegung aus dem Video aufzuzeichnen villeicht kannst du in der Aufzeichnung etwas erkennen. Man sieht schön, dass der Winkel-Y am Ende der Bewegung nicht auf...
Hallo Chris
Ich werde mal versuchen, die Daten aufzuzeichnen.
Ich habe mich noch über die Drehmatrix schlau gemacht.
Um die Gyros richtig zu verrechnen, müsste man die Drehmatrix ja auf alle...
Hallo Chris
Die Platine ist mit Gummipuffer mechanisch entkoppelt. Die Motoren und Propeller habe ich gewuchtet.
Welche Daten wären sinnvoll? Während dem Flug mit dem Problem des "Nachziehens"?...
Ich habe gestern einen Kurzen Testflug gemacht, leider hatte es ein wenig Wind...
Das Fliegen einer Kurve funktioniert jetzt, vielen Dank an dich!
Mein Problem vom Anfang mit dem Nachziehen besteht...
Hallo Chris
Nachdem die Rotationsmatrix funktionierte, habe ich den Kompl. Filter auf 0.002 ACC eingestellt.
Dann ist mir bei der oben gezeigten Bewegung aufgefallen, dass nach der Bewegung eine...
Hi Chris
Danke für die Erklärung! Jetzt funktioniert es, ich musste x/y tauschen. Ich hatte vorher nur versucht die Vorzeichen zu tauschen.
Geniale Sache! jetzt kann ich den Kopter auf die Seite...
Hallo Chris
Ich habe mal versucht mich ein wenig mit der Thematik auseinanderzusetzen, da bin ich auf folgende Seite gestossen:
http://mathebibel.de/drehmatrix
Da ist die gleiche Formel wie von...
OK, vielen Dank schon mal!
Ich werde das mal versuchen.
Jetzt ist mir auch klar warum ich keine Kurve fliegen konnte und er immer irgendwie dagegen steuerte...
Ich habe so nen mini quad von...
Ahhh.... endlich, jetzt hats klick gemacht :)
Ich hatte das die ganze zeit falsch im kopf... jetzt macht alles einen Sinn :)
Ich muss mir das jetzt mal aufzeichnen damit ich deinen Code verstehe......
Vielen Dank für deine Hilfe!
Irgendwie macht es bei mir nicht "klick" ;(
Wenn ich doch um die Yaw-Achse drehe, ist der einzige Sensor der eine Änderung feststellt, der Gyro von der Yaw-Achse?...
Hallo Chris
Zu deinem Gedankenexperiment:
Dann schaut der Copter nach links mit 20° Nick...?? Aber das möchte ich ja?
Wird die Drehmatrix verwendet, dass die Front des Copters immer in die selbe...