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Art: Beiträge; Benutzer: zerebrator

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  1. Und Beispiele mit Arduino ? Kenne mich mit...

    Und Beispiele mit Arduino ?

    Kenne mich mit der ganzen Lego Thematik nicht aus.

    Das letzte Beispiel ist sehr gut wenn die Reproduzierbarkeit so gut ist dann kannst du damit sehr viel machen......
  2. Ach sooo :-D Mal im Ernst - Recht hast du. ...

    Ach sooo :-D
    Mal im Ernst - Recht hast du.

    Kennst du wirklich konkrete bsp. Wo die Gyros so eingesetzt werden wie du es beschreibst?

    Was wirklich faszinierend ist sind die Bricks gibt es...
  3. Hallo HaWe Die Test Bedingungen die du...

    Hallo HaWe

    Die Test Bedingungen die du beschreibst sind sehr Theoretisch.
    Natürlich sind die Werte anders wenn ich Das ding in der Hand durch die Gegend trage. Ich bin ca 1,2 m vom Boden weg die...
  4. Also mir fällt spontan Kinect ein. Was...

    Also mir fällt spontan Kinect ein.
    Was sicherlich anspruchsvoll ist und so ähnlich in deine Richtung tendiert.

    Probiere ROS und Rviz aus.
    Dazu brauchst du Linux und einen rel starken Rechner. ...
  5. Hallo zusammen, Hier ein kleines Update @...

    Hallo zusammen,

    Hier ein kleines Update
    @ Ceos - Auch mit Kondensatoren und Drop down Schaltungen keine Verbesserung.
    Das ding ist so empfindlich dass ich beim geradeausfahren beim überfahren...
  6. Also ich stimme HaWe zu es bedarf keiner...

    Also ich stimme HaWe zu es bedarf keiner kalibrierung bei cmps 10 doch bei LSM 303 sehr wohl.
    Das hat aber leider gar nichts gebracht. Die Schwankungen sind leider immer noch da.

    Ich Probiere die...
  7. Werde es trotzdem so versuchen wie du es mir...

    Werde es trotzdem so versuchen wie du es mir empfohlen hast. Zumindest versuche ich den Kompass über Arduino laufen zu lassen

    Sollte sich Ceos mit seinen Daten noch melden werde ich auch seine...
  8. Sorry HaWe aber das verstehe ich nicht. Der...

    Sorry HaWe aber das verstehe ich nicht.

    Der Arduino wird über einen anderen DC/DC Wandler mit 9 Volt versorgt.
    Ich habe an die 10 Verbraucher die 5 Volt benötigen da hängt auch der Kompass mit...
  9. Hi Ceos hallo auch an die anderen, Das ist...

    Hi Ceos hallo auch an die anderen,

    Das ist keine Behauptung, dass ist was ich bereits gemacht / ausprobiert habe. Auch ohne Motoren schwanken die werte. Dies dürfte deine Frage @Tido beantworten....
  10. Kompass Sensoren liefern unzuverlässige Werte ... Warum

    Hallo zusammen,

    Ich muss die Frage stellen... Wie verhalten sich eure Kompass Sensoren ?
    Es kann nicht sein, dass meine beiden: zunächst der CMPS 10 ( Tilt compensated) und ein LSM 303, solche...
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    kein Ding ;-) doch ich habe eher an so etwas...

    kein Ding ;-)

    doch ich habe eher an so etwas gedacht LINK

    Der Pi3 geht schon gut ab trotzdem das packt der nicht.

    Gruß

    Chris
  12. Antworten
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    @ HaWe ???? Raspi gut für Rpi cam Nix gut...

    @ HaWe ????

    Raspi gut für Rpi cam

    Nix gut für Kinect und ROS + Grafische 2D Raum Darstellung. ;)


    So habe ich das gedacht.

    keine Angst der Raspi 3 ist für die spielereiern mit einer...
  13. Antworten
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    Hi Max, ja das mit dem Raspi ist / war eine...

    Hi Max,

    ja das mit dem Raspi ist / war eine Lösung für die RpiCam und nur openCV mir ist durchaus bewusst dass ich ohne einen schnellen Rechner hier nicht weiterkomme.
    Was aber einen erschlägt...
  14. Antworten
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    ja das Geld ist natürlich auch ein Thema ... Was...

    ja das Geld ist natürlich auch ein Thema ...
    Was ich mir vorstelle ist das hier LINK
    Sieht schon gar nicht so schlecht aus, doch die Software dahinter ... was ist das ? Er benutzt hier bereits...
  15. Antworten
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    Sehr gute Vorschläge. Hast du bereits...

    Sehr gute Vorschläge.

    Hast du bereits Erfahrung mit Pozyx ?
    Wird das auch in Deutschland vertrieben ?

    Worin unterscheidet sich der Lidar vom Kinect ?(im Sinne des mapping Systems) Die...
  16. Antworten
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    2D Navigation bzw. Raum Mapping.

    Hallo Leute,

    ich wende mich an die Praktiker unter euch.
    Vorhanden ist ein Arduino Robi mit 3 US, 1 Sharp ir dazu jede Menge anderer Sensorik und Elektronik. Ein Raspberry Pi mit einer cam...
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    Ja das ist auch mein Schmerz ... keine Ahnung wie...

    Ja das ist auch mein Schmerz ... keine Ahnung wie ich newPosition initialieseren , übergeben , deklarieren soll....
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    hmm sobald ich es vergleiche läuft er endlos...

    hmm sobald ich es vergleiche läuft er endlos weiter egal wie oft ich ihm um seine eigene Achse drehe ...

    Vielleicht zu Erklärung bzw. So wie ich es gemacht habe.
    currentPosition bekommt die...
  19. Antworten
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    Hi Also ich habe das versucht so zu lösen : ...

    Hi

    Also ich habe das versucht so zu lösen :

    else if (taskTrigger==3) { //nach rechts
    switch (taskStep) {
    case 0:
    digitalWrite(leftMtrDirPin1, LOW);
    ...
  20. Antworten
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    Sorry habe mich natürlich falsch ausgedrückt . Du...

    Sorry habe mich natürlich falsch ausgedrückt . Du hast vollkommen Recht es geht hier um den Winkel der ausgegeben wird. Und der Sensor ist ein CPMS10 mit Magnetometer Tilt Compensated und Gyro modul...
  21. Antworten
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    Super danke damit kann ich was anfangen. vor...

    Super danke damit kann ich was anfangen. vor allem die Anweisungen.

    Falls das nicht allzu viel ist hätte ich noch eine zusätzliche Frage

    Kann ich das ganze auf einen Kompasssensor...
  22. Antworten
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    Ja endlich jetzt kommen wir der Sache näher. ...

    Ja endlich jetzt kommen wir der Sache näher.
    Die schleife ... ist ein plumper verusch meinerseits die Aufagbe zu Lösen das es nicht funktioniert ist mir leider auch schon aufgefallen ;-)
    Wie...
  23. Antworten
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    Hallo i-make_it Also mein Mover hat 3...

    Hallo i-make_it

    Also mein Mover hat 3 Sensoren er läuft absolut autonom und Problemlos.
    Es geht nicht darum die Sensorik zum laufen zu bringen sondern wirklich um die Tatsache dass ich eine...
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    Hat niemand eine Idee. Sollte die Erklärung...

    Hat niemand eine Idee.
    Sollte die Erklärung nicht ganz verständlich sein kann ich gerne nochmal versuchen das ganze genauer zu beschreiben.

    VG
    Chr.
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    Hmm schau mal das funktioniert bereits. Ich...

    Hmm schau mal das funktioniert bereits.
    Ich habe die Sensoren auf meinem Robi drauf und drehe immer ca 500 ms nach links vom Hindernis. Das Programm hierzu ist a bissl komplizierter. ;-)
    Was ich...
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