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ich dank dir für die Hilfe,
hab es gerade mit dem Senden der Infos von µC zu µC ausprobiert, und mit einer kleinen änderung für den Empfänger funktioniert es auch wunderbar.
falls es einem...

Nee mein PC empfängt ncihts, muss aber nicht daran liegen, dass das Programm nicht läuft, ich vermute eher das die Schnittstelle mal was abbekommen hat.
Habe sowieso vor nachher das von µC zu µC zu...

ja wenn ich die Baud auf 70 runterschraube dann kann man ein flackern erkennen..
Wenn ich jetzt mit einem anderen µC verbinde und die Daten empfangen will, kann ich dann schreiben


char test;...

Hab es umgeändert und da ich das STK600 habe und dem COmport vom PC nicht ganz vertraue, habe ich den PORTD (welcher beim 8515 der UART bereich ist) an die vorhandenen LED's gehängt. Wenn ich ein...

sorry irgendwas will bei mir nicht funktionieren.
Mein Analyseprogramm empfängt imemr daten, auch wenn ich rx/tx getrennt habe und deines keine daten^^

Kannst du mal den Programmcode bei dir...

Als PC verwende ich mein laptop mit Win 7 32 Bit (COm funktionert)
Als Programm verwende ich den 232 Analyzer mit der schnittstelle:...

also ich wurde fur mein Bauprojekt den 2827-35 nehmen. Der hat eine gute schupkraft und halt mit den passenden LIPOS auch einiges durch. Was ich oben meinte, hast du BLDC-Regler mit geringem gewicht...

Moin,
kennt sich einer mit der UART programmierung von µC aus?
Ich habe folgenden Programmcode aus Beispielen kopiert, soweit ohne Fehler, nur leider weiß ich nicht ob er funktioniert oder nicht....

überlege dir lieber mal wie du die Motoren ansteuern willst.
Ich muss darüber ein Referat schreiben und habe noch nichts passendes gefunden^^

ob du es glaubst oder nicht, die Methode habe ich schon in betracht gezogen^^, darum sind die Beine ja auch nicht miteinander verbunden sondern es hat jeder sein eigenes Bein, und mann sollte wissen,...

Wanderdose,lustiger Name^^

Nee ich dachte ich lass ihn erst mit dem mittleren bein auf einer Treppenstufe absetzen und ziehe dann die Dose (Körper) nach. In dem Moment steht er dann wieder mit...

theoretisch hast du recht, nur Praktisch will ich ihn auch zum Treppensteigen nutzen, dh. er muss die Beine nachziehen, in dem Fall brauche ich aber schonmal nicht unbedingt so leistungstarke...

So werde ich es wohl machen müssen, aber das gerade war nur ne schnelle Zeichnung und falls ich dann wirklich 47Nm habe brauche ich einen passenden Motor. Bin schon am überlegen einen normalen...

nu ich dachte so, wenn mein Drehpunkt um die Beine zu drehen oben am Roboter ist und die Strecke bis zum Fuß 70cm sind dann hätte ich doch rein theoretisch ein Radius von 70cm, siehe Bild:
19437
...

jagut, nur wenn ich davon ausgehe, dass mein Motor oben im Roboter angesetzt wird, dann hätte ich rein theoretisch ein Radius von 70 cm, bei einer last von ungefähr 20kg, das wäre dann ein Drehmoment...

jo ich weiß, bin jetzt erst mal auf der Suche nach Motoren, die diese Last abkönnen

die Servos werden aus den beinen rauskommen, und mit einer Welle verbunden (dadurch wird es stabiler)
Vonwegen den gelenken in den Fßen, muss ich ma gucken, dafür würde ich auf jedenfall wieder 2...

was hälst du von diesem Motor, wenn der Roboter z.z. 20kg wiegt:
http://cgi.ebay.de/Getriebemotor-m-Schneckengetriebe-30-120-U-min-3-12V-/380307995205?pt=RC_Modellbau&hash=item588c1f7a45

jo, zur not könnte ich auch neue Füße entwerfen, Alu habe ich noch im keller.
Aber hast du eine Idee, wie ich die Beine dazu bringen kann, dass sie sich nur dann drehen, wenn sie sollen?
Das...

naja es is so, der Roboter ist groß gebaut, nur die Füße sind ein bissel schmal:
1941319414

an füße umdrehen habe ich erlich auch schon daran gedacht, nur dann kommt das selbe problem, wenn der Roboter rückwärtsfährt.
Ich lade gleich mal die Füße in detail hoch

von jedem der 3 Füße sind die Vorderräder angetrieben

Moin,
ich wollte mal zuhause ein R2D2 in Realgröße bauen. nur leider habe ich ein paar probleme, wenn der Roboter losfahren soll, dann verschiebtsich die Last des Roboters von der Vorder auf die...

jo ich hab ihn mir jetzt auch neulich geholt(vor ca. 2 Wochen) und habe mir jetzt für dasd Board schonmal 3 Motortreiber mit externer Spannungsversorgen selbst zusammengelötet. Damit kann ich meine ...

Tja Richard ich muss zugeben, ich bin so ein fall^^.
Dies könnt aber daran liegen, dass ich bisher aus dem Probot128 nen Putzroboter gebaut habe und der nur RS232 hat. Darum dachte ich mir,...