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Hallo

Ich bin auf der Suche nach einer geeigneten H-Brücke für 30V und 10A Dauerstrom.
Gerne Schaltplan oder Bausatz. Voll integriert wäre natürlich am Besten.
Bisher konte ich leider nichts...

nicht schlecht, für ein schülerprojekt...
Was ist das für eine Schule wo man sowas baut?

Für mich nicht ganz so Interessant, da nicht ganz meine Größenordnung. Aber wie gesagt, nicht schlecht für...

Hi

Die Fläche ist ziemlich verzerrt. Es geht nicht darum das ich mich in eine Liege legen möchte um das Ding zu steuern.
Vielmehr einfach darum, weil a nicht jeder einen selbstgebauten...

Hi,
Selbsgebaut ist doch schöner. Die Kaufroboter sind meist für kleine Flächen, ich spreche von ca 5000m². Steiles gelände, daher nicht für Rasentraktor geeignet.

Und mit na guten Fernbedienung...

Hallo

also in diesem Frühling will ich nun endlich den "Traum" meines ferngesteuerten Rasenmähers umsetzen.
Die Idee:
Mähwerk eines Rasentraktors (ca 120cm) mit einem Motor versehen und hinten...

Hi
so, hab jetzt einen alternativen Lösungsweg gefunden.
Hab ihn mal im Anhang hochgeladen. Das ganze sieht für mich eigentlich recht gut aus.

Gruß


@mare_crisium
vielen Dank für deine...

Hi
so, ich hab meine Berechnung für 3 verschiedene Richtungen eingescannt und im Anhang hochgeladen. Oben rechts wo ich den Betrag bilde hab ich irgendwie den Fehler drin. Es wäre nett wenn du/ihr...

Guten Morgen
Ich hab das jetzt mal in C Code umgestezt und doch noch einen kleinen Fehler/Problem entdeckt.

Ich bewege mich gerade aus, mit v=(-0,5;1;1)
dann ist v1=0,5;0
v2=0,5;-0,866...

Hi
Vielen dank für die Antwort.
Ich hab das jetzt mal hin und her exerziert.
Im Prinzip ist das ja nicht anderes als die Gefahrene Strecke zu messen, mit diesen Daten eine "vorwärtskinematik" zu...

Hallo,
so ähnlich habe ich mir das auch schon gedacht, aber:

Angenommen der Robo dreht sich um die eigene Achse und jeder Rad hat die Geschwindigkeit v=1.
Dann ergibt sich für die...

Hallo
Also ich hab mich da jetzt mal eingearbeitet und das ganze auch aufgemalt usw.
Im großen ganzen ist das auch alles recht einfach. Das einzige Problem welches ich noch habe, ist die...

Hallo
Ich möchte gerne hier nochmal anknüpfen.
Ich würde mich auch gerne in die Kinematik eines Roboters (vorallem 3-Rad Oniwheels) einarbeiten. Sowohl die vorwärts, als auch die inverse.
Leider...

Hallo
Im Rahmen meines Studiums muss ich einen Regler entwerfen und umsetzen (C- code mit C8051 Controller) und bin auf der Suche nach geeigneter Literatur. Wir haben/bauen einen 3 Rad Robo mit 3...

Hallo
Ich wollte mal Nachfragen wie weit alle beteiligten nun mit diesem Motor gekommen sind???
Ich überlege gerade mit einem Freund einen ferngesteuerten Rasenmäher zu bauen und dazu auch 4 dieser...

Ja, ist es. 8 bit


[/quote]
Das & 0xFF schneidet die oberen Bits ab.[/quote]

weil SBUF0 nur 8 bit groß ist?????????
muss ich das machen..... was passiert wenn ich das nicht mache???

ah... hinter dem *p ist ja eigentlich ein int wert, z.b 3.
die ist aber eigentlich abgespeichert als 0000011.
durch das & wird die 0000011 jetzt bitweise in das SBUF0 geschrieben?!?

ist das...

SBUF= hat 8 Bit.
"bitweises UND" bedeutet das, das er im Prinzip ein bit nach dem anderen kopiert?
was bedeutet hier "maskiert" ?

Hallo
Ich bin mich gerade durch den Code eines bekannten am kämpfen, dadurch bin ich auf folgende Zeile gestoßen


SBUF0 = 0xFF & *p >> 8; // put character

kann mir jemand erklären...

Hallo
Also hier ist mal meine selbst geschriebene Drehrichtungsauswertung.
Der Code sollte durch die Kommentare selbsterklärend sein.
Für Tipps und/oder Hinweise bin ich dankbar

...

mein motor hat ein festes getriebe, daher komm ich beim motor nur auch 60 Hz

Hi
Es ist ein C8051F040 von Silabs (vorgabe).
Verwendet wird ein Optischer Encoder.

gruß

... also das Problem mit dem Interrupt ist gelöst.....
bleibt nur noch die Frage ob das ganze vom Prinzip her richtig ist, oder ob es da was besseres gibt

hi
also bis jetzt verfolge ich folgende Taktik.
Ich lasse einen Timer laufen.
Bei einer pos. Flanke speichere ich den Timerwert.
Bei der nächsten pos. Flanke speichere ich wieder den timerwert...

Hi
Ja, mit der Drehrichtungsauswertung das hab ich jetzt verstanden, mit den möglichen Zustandwechseln usw.
Aber wie mach ich die Geschwindigkeits Bestimmung? Genügt es wenn ich dazu eine der...

Hallo
Ich möchte gerne einen Dreggeber auswerten der mir ein klassisches IQ Signal liefert. (Also auch vor- rückwärts bestimmen)
Hat jemand damit Erfahrungen gemacht, oder kann mir ein paar Tipps...