Danke. Wie sieht es denn ungefähr mit der Benötigten Rechenleistung aus? Ist das auf einem Mikrocontroller noch machbar, oder sollte man das wie im verlinkten Projekt über den PC laufen lassen?
Art: Beiträge; Benutzer: .:tuxianer:.
Danke. Wie sieht es denn ungefähr mit der Benötigten Rechenleistung aus? Ist das auf einem Mikrocontroller noch machbar, oder sollte man das wie im verlinkten Projekt über den PC laufen lassen?
Danke das meinte ich. Kann mir sonst noch jemand Literatur zu diesem Thema empfehlen?
Hallo,
ich habe hier vor einiger Zeit im Forum mal in einem Thema eine PDF zum Thema Karte erstellen gefunden. Also, dass ein Roboter in einem unbekannten Gebiet von diesem eine Karte anfertigt....
ah ok also kann ich auch 24V draufpacken darf nur nicht mehr als 1,4A einstellen.
Hallo,
ich habe folgenden Motor: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=69&products_id=171. Diesen möchte ich mit RN Motor ansteuern. Er hat ja 3,6V und 1,4A. Er...
Hallo,
ich habe folgenden Motor: http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=69&products_id=171. Diesen möchte ich mit RN Motor ansteuern. Er hat ja 3,6V und 1,4A. Er...
hi,
ich habe mal den Schaltplan vom RNSchrittmotor mit diesem verglichen: https://www.roboternetz.de/wissen/images/2/29/Icrnst01schaltplan.gif
Mir ist aufgefallen, dass die Endstufe anders...
Hi,
hat jemand dafür ne Eagle Datei? : https://www.roboternetz.de/wissen/images/2/29/Icrnst01schaltplan.gif ich würde mir gerne ein Board für meinen Roboter ätzen, da wäre das sehr hilfreich.
Hat keiner Erfahrungen mit einem der Motoren?
hallo,
ich habe mich nochmal um entschieden...ich möcht nun einen Roboter auf Rädern bauen. Änlich diesem hier:
http://www.vehikeleins.blogspot.com/
ich habe den Motor im Visier:...
30x20 cm soll er werden
Hallo,
ich möchte einen Robotter mit Kettenantrieb bauen. Wlchen Schrittmotor empfehl ihr dafür? Ich habe die im Auge:...
also ich habe mich jetzt auch mal an das thema gemacht...raus gekommen ist das:
bei Mikrocontroller hat einer eine Lößung gefiunden:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
Config Lcd = 40 * 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.0 , Db5 = Portd.1 , Db6 = Portd.2 ,...
nein das würde doch aber auch nix bringen, da ich ja 2 Controller habe...
hi,
bevor ich mich an Assembler wage wolte ich mein LCD erstmal mit bascom testen...ich habe folgenden Code genommen:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000
$lib "lcd4e2.lbx"
...
zu 1. Nei ist direkt drann
2. Ist mittel Transistor also ziemlich konstant.
3. Wie kann man das einstellen? ist das das mit den Fusebitss? mwenn ja ich habe das längste...aber ich habe eine...
auch egal...aber wie es scheint hat mein Controller viele solcher magichen Probleme siehe hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32596
naja die internen Pulups sind so und...
jep das geht das gleiche wollt ich auch gerade probieren...jetzt sind sie ja richtung ground...vorher hatte ich mit externen pullup gegen vcc aber erklären kann ich mir das phänomän immer noch...
hi,
ich habe folgenden aufbau An Port PortA 0-5 6 Dioden und An PortD 20-3 jeweils einen Schalter. Dazu der Code:4
.include "m32def.inc" ; Definitionsdatei einbinden, ggf. durch
...
ok ich habs noch mal mit zwei Schaltern und gosub gemacht...
$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
Ich bin neu in der sprache wie funtzt das mit Gosub und wo ist der Unterschied zu goto? Und wie realisiere ich das mit den Prozzeduren und call?
ok ich werds nochmal ptobieren...
ich glaub das liegt am Bkinken an sich...nur der Blinkcode alleine geht glaube auch nicht...könnte es daran liegen? das es sich bei dem Wait oder so aufhängt?
keiner ne idee wo der fehler liegen könnte?
