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Art: Beiträge; Benutzer: Kolba

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    Mein erster Post: "ich möchte einen PID...

    Mein erster Post: "ich möchte einen PID-Regler dimensionieren und wurde natürlich in der Wiki fündig :)"
    Deine Literaturempfehlung kannte ich also schon.

    Deine Grafik verstehe ich nicht. Es wurde...
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    hmm okay. Vermutlich sehe ich etwas falsch und...

    hmm okay.

    Vermutlich sehe ich etwas falsch und habe natürlich im ersten Post nicht meinen kompletten Gedankengang offen gelegt:
    Der Rotor treibt ja eine Antenne an. Diese ist relativ schwer (100...
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    Ich habe nicht gesagt, dass es zeitvariant ist? ...

    Ich habe nicht gesagt, dass es zeitvariant ist?

    Bei meinem System y = T(t) ist T doch ein nichtlinearer Operator oder?
    Das Drehmoment ist doch = Trägheitsmoment * Winkelbeschleunigung.
    Daran ist...
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    Genau so wollte ich es ja machen. Aus dem...

    Genau so wollte ich es ja machen. Aus dem Matheunterricht weiß ich jedoch noch: Die Sprungantwort lässt nur auf das System schließen, sofern das System ein LTI-System ist - was ich mit Sicherheit...
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    Korrekt. 31216 Ich bekomme ein Sollwert...

    Korrekt.

    31216

    Ich bekomme ein Sollwert gegeben. Das System (der Rotor) soll ja nun so schnell wie möglich den Istwert an diesen Sollwert anpassen.
    Kontinuierliche Messungen werden genommen...
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    Model eines Regelstrecke

    Guten Abend,

    ich möchte einen PID-Regler dimensionieren und wurde natürlich in der Wiki fündig :)
    Jedoch kann ich die Faktoren eher weniger durch ausprobieren herausfinden.
    Aus diesem Grund...
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    ähm Brushless-Regler?

    ähm Brushless-Regler?
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    hmm, kann mir da echt keiner weiterhelfen?

    hmm, kann mir da echt keiner weiterhelfen?
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    Brushless Motoren im Vergleich

    Tach auch!

    Ich klicke mich gerade durchs Internet um passende Motoren für mein ersten Quadrocopter zu finden.
    Dabei habe ich die Auswahl auf 3 eingegrenzt. Merkwürdig ist: Alle sollen angeblich...
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    yippie! Es klappt. Wie arbeite ich mich nun...

    yippie! Es klappt. Wie arbeite ich mich nun weiter in die Materie ein? :/
    Wie gehts weiter? ^^
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    Kann mir da niemand weiterhelfen? Bestimmt hat...

    Kann mir da niemand weiterhelfen?
    Bestimmt hat doch hier schonmal jemand mit dem RN-Board gearbeitet oder kennt sich etwas mit der C-Programmierung aus? :/
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    MiniControl - Erste Schritte

    Hallo Leute,

    nachdem ich endlos lange nur Probleme mit dem Programmer hatte, wollte ich nun das erste Mal eine Schaltung zusammenbauen um zu gucken, ob das Board funktioniert und wie ich überhaupt...
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    Ach mist. Was mach ich wohl da am klügsten? Ich...

    Ach mist. Was mach ich wohl da am klügsten? Ich will meine RN-MiniControl (und später auch meine selbstentwickelten schaltungen) von Linux (Ubuntu || CO) per gcc (C) programmieren.
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    ISP-Programmierkabel

    http://www.rn-wissen.de/index.php/AVR-ISP_Programmierkabel

    Da wird ein Programmierkabel für nen Druckerport beschrieben.
    Mein Laptop hat jedoch nur USB Buchsen frei.
    Würde es auch gehen? Wie...
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