Mein erster Post: "ich möchte einen PID-Regler dimensionieren und wurde natürlich in der Wiki fündig :)"
Deine Literaturempfehlung kannte ich also schon.
Deine Grafik verstehe ich nicht. Es wurde...
Art: Beiträge; Benutzer: Kolba
Mein erster Post: "ich möchte einen PID-Regler dimensionieren und wurde natürlich in der Wiki fündig :)"
Deine Literaturempfehlung kannte ich also schon.
Deine Grafik verstehe ich nicht. Es wurde...
hmm okay.
Vermutlich sehe ich etwas falsch und habe natürlich im ersten Post nicht meinen kompletten Gedankengang offen gelegt:
Der Rotor treibt ja eine Antenne an. Diese ist relativ schwer (100...
Ich habe nicht gesagt, dass es zeitvariant ist?
Bei meinem System y = T(t) ist T doch ein nichtlinearer Operator oder?
Das Drehmoment ist doch = Trägheitsmoment * Winkelbeschleunigung.
Daran ist...
Genau so wollte ich es ja machen. Aus dem Matheunterricht weiß ich jedoch noch: Die Sprungantwort lässt nur auf das System schließen, sofern das System ein LTI-System ist - was ich mit Sicherheit...
Korrekt.
31216
Ich bekomme ein Sollwert gegeben. Das System (der Rotor) soll ja nun so schnell wie möglich den Istwert an diesen Sollwert anpassen.
Kontinuierliche Messungen werden genommen...
Guten Abend,
ich möchte einen PID-Regler dimensionieren und wurde natürlich in der Wiki fündig :)
Jedoch kann ich die Faktoren eher weniger durch ausprobieren herausfinden.
Aus diesem Grund...
ähm Brushless-Regler?
hmm, kann mir da echt keiner weiterhelfen?
Tach auch!
Ich klicke mich gerade durchs Internet um passende Motoren für mein ersten Quadrocopter zu finden.
Dabei habe ich die Auswahl auf 3 eingegrenzt. Merkwürdig ist: Alle sollen angeblich...
yippie! Es klappt. Wie arbeite ich mich nun weiter in die Materie ein? :/
Wie gehts weiter? ^^
Kann mir da niemand weiterhelfen?
Bestimmt hat doch hier schonmal jemand mit dem RN-Board gearbeitet oder kennt sich etwas mit der C-Programmierung aus? :/
Hallo Leute,
nachdem ich endlos lange nur Probleme mit dem Programmer hatte, wollte ich nun das erste Mal eine Schaltung zusammenbauen um zu gucken, ob das Board funktioniert und wie ich überhaupt...
Ach mist. Was mach ich wohl da am klügsten? Ich will meine RN-MiniControl (und später auch meine selbstentwickelten schaltungen) von Linux (Ubuntu || CO) per gcc (C) programmieren.
http://www.rn-wissen.de/index.php/AVR-ISP_Programmierkabel
Da wird ein Programmierkabel für nen Druckerport beschrieben.
Mein Laptop hat jedoch nur USB Buchsen frei.
Würde es auch gehen? Wie...