Hi Leute,
ich such 'ne Energiekette. Ich hab bereits eine von Igus, aber die ist quer zu ihrem DOF zu flexibel, fällt aus der Ebene, da die Gelenke wohl zu weich sind. Aus Platzgründen muss ich...
Art: Beiträge; Benutzer: SeveQ
Hi Leute,
ich such 'ne Energiekette. Ich hab bereits eine von Igus, aber die ist quer zu ihrem DOF zu flexibel, fällt aus der Ebene, da die Gelenke wohl zu weich sind. Aus Platzgründen muss ich...
Möglicherweise. Wenn's sowas in der gewünschten Größe gibt...?
//edit: da würde ich gern noch eine Einschränkung machen. Nicht nur max. 12mm breit, sondern auch max. 30mm lang und mit Horn...
Kurz zu deinem PS: danke für den Hinweis. Hab mein Passwort dort schon geändert.
Zum Thema:
Geschwindigkeit ist nicht so essentiell. Da es mir nur um visuelle Aufzeichnung geht, ist auch...
Hi Leute,
ich bin auf der Suche nach einem Servomotor, dessen ich zwei Stück für ein Pan-Tilt-System einsetzen kann. Folgende Anforderungen muss er erfüllen:
* Stellbereich möglichst groß (am...
Hannes, ich danke dir ehrlich für deine Mühen, mir diesen Ansatz schmackhaft zu machen, aber es ist und bleibt mir zu kompliziert.
Ich habe ja ein fertiges Modul gehabt (siehe Datenblatt), das im...
Hmm... danke für deine Lösung, aber mir ist das leider zu aufwendig. Ich muss das schnellstmöglich wieder ans Laufen bringen.
Die einfachste Lösung wär's wahrscheinlich, die jetzt abgerauchte...
Hmm... also von den Specs her müsste das ja passen. Ich schau mich da mal um, danke! Ich hoffe nur, der Anker verbrät nicht noch mehr Leistung als das Heizbett vorher ((15V)²/3Ohm ~ 75W). Sonst bange...
Hi Leute,
ein Nachruf: Ruhe in Frieden, liebes Relais. Deine Zeit war kurz, dein Einsatz unermüdlich. Du hast bei jedem Wetter, bei großer Hitze, bei Eiseskälte... umh... Raumtemperatur stets...
Okay, das klingt plausibel als Begründung. Ist für das Anfahren von Objekten beispielsweise für Pick&Place ja vielleicht auch erforderlich.
Ich muss das ganze verstehen, weil ich vor habe, eine...
Ja, so verstehe ich das ja. Aber wenn ich mir das verlinkte Beispiel bei Wikipedia angucke, dann nehmen die Verhalten Wander und Explore Einfluss auf Avoid. Das ist es, was ich nicht verstehe. Wie...
Hi Leute,
ich hab gerade ein Semester (unter anderem) "Verhaltensbasierte Robotik" hinter mir (Masterstudiengang Systems Engineering) und Teil der Vorlesung war die sogenannte Subsumption...
Hi Leute,
wir haben hier ein seltsames Phänomen und ich wollte mal hören, ob das vielleicht auch anderen passiert. Die Dynamixel AX-12A Servos sterben uns ab und an mal weg und wir wüssten gerne,...
Hi Leute,
wir suchen kurzfristig einen guten USB Video Grabber, mit dem wir eine PKW Rückfahrkamera (gelber Cinch-Stecker) anschließen können. Wichtig ist, datt Ding muss zuverlässig...
Die Reglergleichung ist doch jene, die du oben schon genannt hast: Kp * e + Ki * (i * dt) + Kd * (de / dt) mit e = Regelfehler; i = akkumulierter Regelfehler; de = Delta Regelfehler; dt = Delta Zeit....
Du gibst einfach das Ergebnis steer_l als Tastverhältnis für dein PWM raus.
Dadurch ergeben sich zwei Dinge, die du beachten musst:
1. hast du eine Stellgrößenbegrenzung auf den Bereich 0 -...
Hmm, tja, wer lesen kann, der ist klar im Vorteil. Es gibt tatsächlich 'ne API Methode dafür: Spatial.zeroGyro() macht genau das; den Drift quasi auf 0 setzen. Dazu muss das Teil nur 'nen kurzen...
Hi Leute,
wir haben hier zwecks Ermittlung der Blickrichtung unseres Roboters einen Phidget 1044 3/3/3 Spatial Sensor. Das Ding sollte ja eigentlich prädestiniert sein, um daraus einen...
Hmm... ja... aber wie finden wir auf die Weise Räder, die zu den von uns genannten Specs passen? Ich bin ja nicht auf der Suche nach Specs, sondern nach Rädern. :confused:
Hmm, ich werde das mal dem zuständigen Konstrukteur vorschlagen.
Eine weitere Anforderung kam nun allerdings dazu:
Welle/Nabeverbindung mittels Propellernabe
Achso, ich vergaß zu erwähnen,...
Hallo Leute,
wir vom RobOtter Club Hamburg sind auf der Suche nach Rädern für unseren neuen Roboter. Die Räder sollten folgende Spezifikationen erfüllen:
Durchmesser: 58 - 60mm
Breite: 10...
Ob nun drei oder sechs Achsen ist für die direkte Kinematik doch eigentlich wurscht, sie wird nur mit jeder Achse komplexer, weil von mehr Gelenkwinkeln abhängig. Es ist aber wie bei drei Achsen so...
Oh ja, das Thema ist extrem komplex.
Du kannst im Grunde jeden stationären (mobile auch, ist aber ungleich komplizierter, da diese oftmals nicht "nur" mit 6 Achsen arbeiten) Roboter mittels...
Ich seh mal zu, dass ich da was zusammen geschrieben bekomme, aber ich kann nicht garantieren, dass das was wird.
Ich empfehle die Lektüre eines guten Buchs zum Thema Denavit-Hartenberg-Notation. Für eine detailierte Erklärung fehlt mir leider gerade die Zeit. //edit: soll heißen, ich kenne mich ein wenig damit...
Wir haben in Sensorik 2 eine eigene Arduino-Platine gebaut (Lochraster) und die Verbindung mittels ADC/DAC hergestellt (Anstelle der drei Bauteile für den Linienfolger vorn am Asuro). Eine...