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Hallochen,


vor kurzem kam die Idee für einen Roboter und nun stehe ich vor der Frage, wie denn die Weg-/ Streckenmessung funktioniert.
Mein erster Einfall war eine optomechanische Maus, die ja...

Es war bei mir nie die Rede von 2 H-Brücken, sondern von einer Doppelten ( L298 ).
Merkste selbt, nä? ;)

So schaut's aus, BMS! ;)

Ja, richtig.
Ich benutze eine doppelte H-Brücke, da ich 2 Motoren ansteuern möchte. Dazu sollen sie jeweils vor- und rückwärts fahren! Checked? :cool:

Alles klaro. Danke! :)

Also kann ich die zusammenpacken, ja? ;)

Hallochen!

Ich habe in den letzten Wochen an einer Platine für eine doppelte H-Brücke (L298) gebastelt, um später zwei Motoren unabhängig voneinander zu steuern.
Nun ist meine Frage, ob ich die...

Ein Ersatz für das Vorderrad wäre nicht so ideal, da es zum Lenken und Stützen gebraucht wird.
Die Radbefestigung ist gute 6cm vom Boden entfernt...da müsste man ja dann schon was "basteln", dass...

Ach ja, vielleicht sollte ich noch erwähnen, dass der Roboter 3 Räder hat und ich gern vorn am Vorderrad, welches eine Lenkrolle ist, mit den Messungen ansetzen möchte.
Die Hinterräder werden durch...

Hey,
ich hab da mal eine Frage:
Wie kann ich die Position meines Roboters bestimmen oder wie weiß er selber wie weit er schon gefahren ist?
Gibt es ähnliche Techniken wie z.B. der Kilometerzähler...