Was ist den der erforderliche Schwenkwinkel?
Vielleicht wäre ein elektrischer Zylinder einsetzbar? -Mit einem längeren Hebelarm lassen sich die 100 Nm reduzieren! Dann benötigt es kein Getriebe!...
Art: Beiträge; Benutzer: Joe23
Was ist den der erforderliche Schwenkwinkel?
Vielleicht wäre ein elektrischer Zylinder einsetzbar? -Mit einem längeren Hebelarm lassen sich die 100 Nm reduzieren! Dann benötigt es kein Getriebe!...
Hallo zusammen,
ich lichte gerade meinen Keller wegen Hobbyauflösung und habe noch ein paar Robotikhardware-Platinen Boards gefunden. Teils benutzt und teilweise noch originalverpackt:
1x...
Hi David,
das ist doch schon etwas konkreter...daher auch eine konkretere Antwort:
Benötigt wird neben der Spannungsversorgung eine Ansteuerungsmöglichkeit für mindestens 5 Schrittmotoren. Das...
Hi David,
Teile kann man erst zusammenstellen wenn du mehr über das Antriebskonzept sowie die Steuerungsart beschreibst:
- Was treiben deine 8 Motoren an ?
- Müssen alle Motoren unabhängig von...
Hi Bernhard,
interessante Aufgabenstellung!
Hier handelt es sich meiner Meinung nach um eine serielle Kinematik mit 2 rotatorischen Achsen.
Zu deiner 2ten Frage:
Kann ohne weitere Angaben...
Hallo,
Schrittmotoren mit montierten Trapezspindeln gibt es z.B. bei Nanotec.
de.nanotec.com/
http://de.nanotec.com/produkte/677-l41-linearaktuator-mit-trapezspindel-feingewinde/
Gruß
Hi,
ich tippe auf zwei mögliche Porbleme:
1.) Die eingestellte Beschleunigung ist viel zu hoch -> Geh mal auf Werte in der Nähe von 0 in Kombination mit der Geschwindigkeit 100 Schritte/s
...
https://www.youtube.com/watch?v=5JOYzWSV164
https://www.youtube.com/watch?v=BZEClt2pPgI
6-Achs Roboter mit Schrittmotoren, Zahnriemen und Winkelsensoren auf den Gelenken.
So was stellst du dir...
Vorsicht beim Arbeiten mit Microschrittauflösung...
Die meisten Schrittmotorsteuerung regeln den Motor beim Zuschalten des Enablesignal auf den nächstliegenden Vollschritt. Dies kann unter...
Hi,
hoffe einige Fragen beantworten zu können:
Wie wird so eine Steuerung aufgebaut? -> da wäre es schön etwas mehr Input von dir zu bekommen!
Ich fange mal von Vorne an. Du hast eine...
Nice,
endlich mal wieder ein gescheiter Hexa. Alu, Kugellager...hört sich sehr gut an.
NimH-Akkus sind schon überholt. Würde auf jeden Fall Lipos empfehlen, die sind vom Verhältnis...
Hallo LeeMajors,
bei all der Kritik möchte ich auch gerne mal ein positives Feedback loswerden!
Endlich mal ein Hexa, der ansprechend Aussieht. Optik finde ich irgendwie Hammer!
Meiner...
Hi Thomas,
Hersteller sowohl für Motoren, Getriebe und Steuerungen gibts doch wie Sand am Meer.
Interessant/Limitiert wird das ganze nur durch das entsprechende Budget.
Welchen preislichen...
Hi wlan, hi frobo.
Die 10ms sind mir klar. Vermutlich willst du die 3 Motoren synchronisieren bzw. interpolieren. Hier wir die Achsbewegung aufgeteilt und im Raster des Interpolationstakts (z.B....
Hi Indeas,
20mm in 2ms ist schon eine Hausnummer.
Hier würden mir zwei Dinge einfallen:
1.) Elektromagnetischer Hubmagnet -> Stellzeit und Stellweg sollten kein Problem darstellen,...
Tut mir leid,
wer für diese Aufgabenstellung ein Budget von 1000 bis 2000 Euro hat und nichts passendes findet der hat in meinen Augen überhaupt nichts recherchiert.
Bitte einfach mal 2 Stunden...
Hi Indeas,
da hast du vollkommen recht, Impulse müssen natürlich zu den Schritten passen...sollten am besten Fall aber sogar deutlich mehr als Schritte am Motor sein (Phasenlage).
3200 Steps...
Hi,
ganz anderer Ansatz ohne Timer: Schittmotor in Kombination mit einem Drehgeber ansteuern!
Der eingehende Puls des Gebers wird dazu verwendet den nächsten Schritt auszugeben. ->...
Hi Digi_Rob,
schönes Modell. Was für Antriebsmotoren wirst du denn einsetzen?
Schrittmotor, AC-Servos oder DC-Servos?
Gruß Joe
- - - Aktualisiert - - -
Hi,
wie wäre es denn von Vorne und Hinten noch ein Abdeckblech anzubringen, damit kann deine Print nicht mehr herausfallen.
Im Pinzip dann die gleiche Führung wie auf deinem Bild links und...
Hi Manfred,
ich empfehle für die Bewegung ebenfalls einer deiner PanDrive-Schrittmotoren mit oder ohne Getriebe zu verwenden.
So schwer ist das doch nicht!!
Vielleicht verstehen wir die...
"Aber zur Sicherheit, hat jemand von euch eine Ahnung wieviel man ca. braucht? Denn ich kauf mir einen Schrittmotor mit 0.48Nm also mit Übersetzung von 60 = 28.8Nm. Das müsste doch reichen oder...
Hallo Feratu,
mir ist aus deinem Beitrag nicht ersichtlich was genau eigentlich gebaut werden soll.
Ein Gnoiometer ist für mich ein Winkelmessgerät. Aus deiner Beschreibung ergeben sich daher...
Hallo Einsteiger,
bei Kuka werden standartmäßig spielfreie Harmonic Drive Getriebe eingesetzt. Das Getriebprinzip wird super bei Youtube erklärt. Diese Getriebe haben einen hohen Wirkungsgrad und...
Hin Einsteiger,
Bundbuchsen kannst du vergessen, odentliche Kugellager sollten es schon sein. Hier ist aber auch wichtig wie diese montiert werden. Axial Kugellager, Schrägkugellager in...