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Sorry, ich habe das jetzt gefunden. Wird in dem Makefile definiert.

ich habe eine kleine Frage. Wo wird die F_CPU Variable, die in der Datei asuro.c bei der Funktion Init() benutzt wird, deklariert? es wäre sehr nett, wenn mir da jemand weiterhelfen könnte.


#if...

Hi,

Meine Werte sind wie folgt:

MY_ODO_LIGHT_VALUE_L :- 159
MY_ODO_DARK_VALUE_L :- 149
MY_ODO_LIGHT_VALUE_R :- 162
MY_ODO_DARK_VALUE_R :- 147

Laut die Beschreibung in myasuro.h sind...

Ich wäre euch sehr dankbar, wenn mir jemand die Lösung sagen würde. Da mein Asuro mit der Go() Funktion nicht geradeaus fährt.

wie funktioniert die in der Go() Funktion angegebene Umformung ?

enc_count=abs(distance)*10000L;
enc_count/=MY_GO_ENC_COUNT_VALUE;

wie berechnet man den Wert für MY_GO_ENC_COUNT_VALUE?
warum...

Wenn man die Batterie() funktion nutzen will, muss die vordere LED ausgeschaltet sein. Sonst hängt das Programm an der Stelle.

Bsp :

FrontLED(ON);
...
...
...

Hello,

ich habe zuerst die vorgefertigten *.hex (unter examples) files benutzt um den Asuro zu flashen. Jetzt will auch eigene Programme schreiben und auch ein paar Werte in dem Header...

1.Frage :- Was bedeutet das 'L' hier
#define MY_GO_ENC_COUNT_VALUE 19363L

2.Frage :- In dem Beispiel Program in Motortest/test.c habe ich eine Variable Namens 'WheelSpeed[2]'...

er pfeift einfach und macht nichts anderes.

Hello,
ich wollte mal verschidene Werte beim MotorSpeed() ausprobieren. Wenn ich für beide Motoren 120 eingebe, funktioniert es. Aber sobald ich 60 für die beiden eingebe, fährt er nicht...