Suchen:

Stange, dass es trotzdem funktioniert. Heißt also noch mal das Datenblatt und das Web wälzen.
Na gut.

Mit dem Entprellen hast du recht. per Timer ist besser. Wird beim nächsten Projekt beachtet....

Danke, jetzt geht alles wie es soll.

Mir hat die Zeile: TIFR0 &= ~(1<<TOV0) in der ISR(TIMER0_OVF_vect) gefehlt.

Das mit der entprellung (Abfrage, Warten und nochmalige Abfrage) habe ich so...

Hi Leute,

endlich habe ich mal Zeit an meinem Robot zu bauen und zu programmieren.
Leider habe ich beim Programmieren das Problem, dass immer wieder aus der eigentlich unendlichen...