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Hi PICture,

batteriebetrieben, Trafo und Kondensator, hört sich interessant an, da lag sicher eine clevere Schaltung dahinter :-)
Weisst du was über welche Stromformen du damals erzeugt hattest?

Wenn einen Slave Clockstretching macht indem er CLK runterzieht, muss der Master den Pegel der CLK-leitung messen und bis CLK wieder High ist bevor er SDA ändert, oder?

Hi,
im BLDC-motor folgt der Rotor ein im Stator aufgestelltes rotierendes Magnetfeld. Lange EIN-zeiten beim PWM müssen nicht zwangsläufig höhere Drehzahl zur Folge haben, die Folge kann auch mehr...

Hallo,

ich habe vor ein Paar Jahren an der Entwicklung eines Reizstromtherapiegerätes mitgearbeitet. Wir benutzten 4 MOSFETs in einer H-Brücke benutzt, wie du es dir gedacht hattest. Die H-Brücke...

Hi Tobias,

wie habt ihr die Stromaufnahme gemessen? Mit laufenden Motor? Aufschlussreich wäre die Widerstandsmessung einer Wicklung, dann kann man den Spitzenstrom berechnen. Könnte sein dass z.B....

Habe was lustiges gefunden, hier haben die einfach 3x L293 aufeinandergelötet...:

http://www.balticrobotsumo.org/default.asp?itemID=31&itemTitle=Build%20your%20own%20MiniSumo

Hi Tobias,

PWM-Ansteuerung am Enable-Eingang sollte auch bei Schrittmotoren OK sein. Allerdings muss dann die PWM-Frequenz um einiges höher als die Schrittfrequenz sein.

Wie sieht es mit...

Welche Genauigkeit haben denn die verschiedene Widerstaende und welche Genauigkeit brauchst du? Vom Bauchgefuehl her
wuerde ich schaetzen dass ~5% Genauigkeit OK sein sollte, da reichen vermutlich...

Hallo runner,

in der Theorie kann man schon Ausrichtung (Heading) bestimmen wenn man mehrere rauemlich getrennte GPS-receiver hat.
Es gibt sog. Satellitenkompasse die dies etwas geschickter...

Besserwessi hat schon recht, im einfachen Fall kann man nur eine Spannungsquelle mit Reihenwiderstand nehmen.
Mit einem MOSFET kann man aber sicherstellen dass die Last ein reiner Verbraucher ist,...

Schnelle Lastwechsel kannst du simulieren z.B. mit einem zweiten Lastwiderstand parallel zum ersten. Dieser wird mit einem MOSFET geschaltet, der wiederum von einer Spannungsquelle (Pulse, glaube...

@datatom:
"Toggle" ist in Figur 2.3. in der von dir angegebenen AppNote zu sehen.
Immer wenn der Zaehler gleich mit RB wird, toggelt Pin TIOB (wechselt von 0 auf 1 oder von 1 auf 0).

Was ich aus...

Toggle= Bitwert wechseln (Pin = !Pin)
d.h. wen ein Bit getoggelt wird, wird er:
- von 0 auf 1 bzw.
- von 1 auf 0
geaendert.

Ich dachte eher an der Aussenseite des Rades, dann musst du nur deinen Encoderhalter etwas verlaengern und 90 Grad biegen. Du verlierst dadurch natuerlich deine "cleane" Seite dann -> Roboter kann...

Die haben ja Hauptsitz in Berlin, du kannst denen doch einfach anschreiben? contact@holoeye.com
Und dann fragen ob du einen Display direkte von denen kaufen kannst (ggf. als Musterbauteil),
oder ob...

@oratus bzgl. die "Encoderstreifen" an den Ketten:
Hast du dich ueberlegt am Antriebsrad hinten eine Kreisfoermige Encoderscheibe ranzukleben?
Dann haettest du eine viel hoehere Aufloesung.
Oder...

Guck mal bei www.we-online.de nach, die machen einiges an StarrFlex-Platinen und haben viel Info und Designrules.

Erst eine Frage: ist es OK dass wenn die Taste gedrueckt ist, der uC NUR auf Loslassen der Taste wartet (d.h. er kuemmert sich nicht ums Sensoren einlesen, Daten ausgeben etc....)?
Wenn ja, kannst...

Schau bei we-online.de nach, die haben gute Tools und grosse Auswahl, und liefern schnell Musterbauteile (perfekt zum Basteln).
Oder www.coilcraft.com, die haben einen geilen Rechner.

Sollte funktionieren koennen, solange du keine "falschen Echos" von z.B. Baeume bekommst...

Siehe dem Thread von BlueNature, er hat was aehnliches gemacht:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=46603

I/O-Pin in der Mitte, so wie du geschrieben hast.

Zur Code: ich kann ein Versuch in Pseudocode machen.
Am geschicktesten machst du die Zeitmessung mit einem Timer, aber zur Verstaendnis wie...

IC auf dem "Ruecken" legen, ggf so an einer Lochrasterplatine festkleben und Draehte hinloeten (ggf. Kupferlackdraht mit schmilzender Lack).

Ist eine Friemelarbeit und nicht so huebsch, aber...

Wenn du NUR vom uC SENDEN willst (Tx Pin), sollte es gehen ohne den MAX232 zu entfernen.

Beim Rx-Pin wird es schwieriger. Der MAX232 hat einen Ausgang zur Rx-Pin vom uC. Um was anderes an den uC...

Hi act14,

1. Freilaufdioden: wie viel Strom fliesst denn in deinem Motor? Und wie hoch ist der PWM-Frequenz? Die 9A sind laut Datenblatt "Average"...
2. Die Widerstandswerte von Besserwessi sind...