Klassischer Fehlschlag: Beim Entwurf eines autonomen Unterwasserfahrzeugs beim Ballast verrechnet, nach langer Feintrimmung zu 2. (Gewichtsschwerpunkt = Auftriebsschwerpunkt, aus diversen Gründen in...
Art: Beiträge; Benutzer: michiE
Klassischer Fehlschlag: Beim Entwurf eines autonomen Unterwasserfahrzeugs beim Ballast verrechnet, nach langer Feintrimmung zu 2. (Gewichtsschwerpunkt = Auftriebsschwerpunkt, aus diversen Gründen in...
Hallo Zusammen,
ich melde mich mit neuen Ergebnissen:
Die BEC sind nicht parallel geschaltet, es ist je nur einer an die Controller und Pi geführt. War bis gerade.
Die maximale Entladerate der...
Die Regler sind direkt am Akku, it kürzest möglichem Leitungsweg, interessant ist, dass die Controller nicht neu gestartet werden, auch die Pi nicht, also ist die 5V Versorgung stabil.
Ich habe...
Hallo zusammen,
wir haben gerade ein ganz kurioses Problem beim Test unseres neuen ROV/AUV Hannah entdeckt. Hannah verfügt über 8 Motoren (BLDC) mit je ca. 200W, als Stromversorgung dient ein...
Hallo zusammen,
wir haben uns für den euRathlon 2015 angemeldet und dabei festgestellt, dass die Szenarien dieses Jahr sehr Hobbyrobotikertauglich sind. Schaut doch mal rein...
Kurzes Statusupdate: Wir sind vorerst für die Fahrantriebe und den Arm raus, was den Hydraulikantrieb angeht. Eine Hochrechnung der Kosten hat ergeben, dass es ungefähr das 2,5 fache kosten würde...
ok, wir haben eine Lösung gefunden, die Abluftventile werden Richtung Stromberzeuger verlängert und hinter einem der Befestigungsbleche montiert falls es zu Problemen kommen sollte, dort herrschen...
Wir haben Temperaturmessungen am Fahrzeug durchgeführt, und die Schläuche entsprechend verlegt. Der Komperssor wurde in unmittelbarer Nähe zum Ladegerät für den großen 12V Akku und in der Nähe der...
Hatte ich ganz vergessen zu erwähnen, ja, an den Stromerzeugern und am Kompressor werden Bosch BMP085 verbaut um die Drücke zu messen. Ein weiterer Sensor wird am Fahrzeug als Referenzdruck verbaut....
So, entschuldigt bitte die Verzögerung, hier seht ihr die Lenkung in Aktion während eines Tests in einer steilen Garageneinfahrt im ferngesteuerten Betrieb, bei dem der Motorraum komplett offen war...
Sau geil, was sind da für Motoren drin ?
Hallo Oberallgeier,
ja, wir haben tatsächlich einen ganz ordentlichen, mehrstufigen Filter verbaut. Gerade bin ich dabei eine Überwachung für den Filterzustand zu überwachen. Ich denke an eine...
Hallo zusammen,
entschuldigt bitte, dass ich mich jetzt erst melde. Es gab leider einige Verzögerungen durch die Finanzierung des Ganzen.
Wir mussten aus Kostengründen leider auf eine...
Hallo Slowly,
danke, unter meiner Isel hängt der hier : http://www.sorotec.de/shop/product_info.php/info/p2843_seitenkanalverdichter-2-2-kw----330-mbar-zweistufig.html, der ist tatsächlich etwas...
Der vorherige Beitrag ist von mir, falls Rückfragen sind :)
Neuigkeiten zum Zylinder: Du hattest recht, das Ding ist deutlich überdimensioniert, ich bin gerade dran einen kleineren zu organisieren. Der Hub wird ca 100 mm betragen, Gesamtlänge 250mm +...
hexplorer: Das System war zu diesem Zeitpunkt gut getestet, allerdings wurde während der Fahrt ein Parameter getestet um "mal kurz was auszuprobieren". Eigentlich sollte der klare Menschenverstand...
Der Zylinder ist tatsächlich überdimmensioniert ohne Ende, aber er liegt bei einem Sponsor im Keller, somit ist es die günstigste Möglichkeit für uns. Das Lenkgestänge wird gerade entworfen und wird...
Hi Harry, die Frage war eigentlich an Artipex ;)
Hallo Harry, ich habe gestern ein kleines Experiment zum Thema ROV gebaut, besteht hauptsächlich aus Boschprofilen mit Wasserrohren als Druckkörper für die Elektronik, Akkus, ...
Mein Tauchtank...
Sorry, es gab eine kleine Herrausforderung bei der Finanzierung des ganzen Umbaus, und wir müssen vermutlich mal wieder mit dem Bot umziehen, falls also jemand von euch eine Garage / Werkstatt in den...
Hallo zusammen, kurzes Update an dieser Stelle: Wir haben einen Ölkühler zur Verfügung. Außerdem einen älterem 80kw 4-Zylinder Dieselmotor mit allen benötigten Nebenaggregaten (Anlasser,...
Erst mal VIELEN DANK für die vielen Beiträge :)
Jetzt der Reihe nach:
@oberallgeier:
Stimmt, hast du recht. Die Hauptsätze der Thermodynamik lassen sich nicht umgehen.
Ich werde nach einer...
Ok, danke dir. Was du pumpe angeht werde ich mich sofort erkundigen, evtl. Muss ich da was anderes suchen. 25 kw bei voller abnahme? Ich bin davon ausgegangen dass ich durch senken der drehzahl an...
Vielen Dank für eure zahlreichen Antworten. Kurz zur Erklärung: Es geht um einen Umbau von Moniques Antriebsstrang. Mehr zum Bot findet ihr unter www.brainrobots.de
Zurück zum Thema, ich war heute...