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Hallo,

wenn bei einem Schrittmotor "uniploar" bedeutet, dass es ein Mittenabgriff gibt (daher auch sechs Anschlussdrähte), dann kann man doch aus jedem unipolaren Schrittmotor einen bipolaren...

Mh, die Diskusison bringt mich auf eine andere Frage:

Wenn nun der Motor gerade so dimensioniert ist, dass er einen bereits angefahrenen Roboter in Bewegung hält (Stichwort Rollreibung), heisst...

Hallo,



angenommen ich möchte einen Wagen von m = 1 kg, mit einem Motor antreiben (Rollreibungskoeffizient µ=0,1). Der Motor greift direkt an einem der vier Wagenräder (r = 0,1 m) an.

Wenn...