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Hmm, dass halte ich für einen nicht ganz so sauberen Weg. Auch wenn das const "Weg-optimiert" wird, so bietet es dem Compiler eine Zusatzinformation über den Typ und kann so die...

Hallo Dominic,

also ich hab dazu leider auch nicht allzu viel. Aber unter http://www.rn-wissen.de/index.php/PAN3101 findest du über die Sensoren eine kleine Einführung und dort sind auch Links zu...

Also ich kann dir beim Minicontrol und Bascom leider nicht helfen. Aber wenn es um die Strommessung mit einem AD-Eingang des Controllers geht, kannst du dir mal diese Paper...

Das extern sagt dem Compiler, dass es sich hierbei nur um eine Deklaration handelt. Denn ansonsten wäre der Syntax für Deklaration und Definition einer gloaben Variable der gleiche.

Sobald du eine...

Da sollte noch ein extern davor.
Ich bin mir jetzt mit dem Syntax bei Konstanten nicht so sicher, aber ich glaube das müsste so ein:

.h File
extern const unsigned short a; // Deklaration
...

Das mit dem AVR und 16-Bit Pointer wusste ich nicht, da ich bisher die AVR Controller nicht verwendet habe. Aber spätestens bei der Analyse des ASM Codes hätte man das gesehen ;-)

Wie du schon selbst geschrieben hast "...deklarationen"

In einem Header File sollten immer nur Deklarationen stehen. Dabei ist es egal, ob es sich um Funktions-, Klassen-, Struktur-, Typ-, oder...

Stimmt, da muss ich Vitis absolut recht geben. Das hatte ich völlig übersehen. Das wird natürlich den Aufwand und die Kosten erheblich in die Höhe treiben!

Noch eine kleine Anmerkung:



Wenn du wirklich im .H File die DEFINITION der Variable, also "uint8 someVar;" stehen hast, dann ist das eher sehr ungünstig. In einem Header-File sollte immer nur...

Noch eine kleine Anmerkung zur Laufzeit von Pointer vs. "Normal"

Bei der übergabe "by reference", also per Pointer, ist zu beachten dass man in der Regel nur einen Performance-Gewinn hat, wenn...

Hallo Mat1980,

also die Aufwände sind zum jetzigen Zeitpunkt relativ schwer abzuschätzen.

Ich würde als Controller-Board eines aus den nachfolgenden Listen wählen
...

Also bei conrad gibt es einen Getriebemotor mit einer 148:1 Untersetzung (Artikel Nr 222366 - 62). Der kostet knapp 24EUR. Der hat eine Leerlaufdrehzahl von 106Upm bei einem sog. Spitzendrehmoment...

Hallo,

wenn ich mir die Gewichtsanforderungen von deinem Bot ansehe, glaube ich dass du große Motoren brauchst ;-)

Schau mal unter http://www.rn-wissen.de/index.php/Motorkraft_berechnen nach,...

Vielleicht habe ich mein eigentliches Problem nicht richtig formuliert daher jetzt noch eine kleine Ergänzung:

Die Berechnung der induzierten Spannung erfolgt nach meinem "Taschenbuch der...

Das Ausrechnen ist nicht das Problem, es geht eigentlich eher um das Verständnis. Klar könnte ich jetzt einfach die Spannung, den Leerlaufstrom und den Innenwiderstand des Motors in die Formel...

Danke für die Antworten. Das mit den Motor-Arten habe ich nun verstanden.

Mein verbleibendes Problem ist die Herleitung der Formeln

EMKl = Ub - il * Ri
k = EMKl / wl

Wobei das Problem...

Hallo Zusammen,

ich habe ein kleines Problem mit den verschiedenen Motor-Arten. Irgendwie verliere ich da gerade etwas den Überblick :-k

Ich versuche mich mit den elektrischen und...

Hm, also das mit den größeren Motoren glaube ich noch nicht so recht. Ich hatte eine weile nach passenden Motoren gesucht aber leider keine gefunden. Wenn das Fahrzeug 20-30kg (versuchen wir mal eine...

Das stimmt, wenn der Bot in Bewegung ist, dann ist das benötigte Drehmoment für das Lenken kleiner. Dennoch versuche ich das System so auszulegen, dass ein Lenken im Stand möglich ist.

Der Grund...

@micky_ficky: Eigentlich war der Bot als Experimentier- und Test-Plattform in unserer Firma geplant. Leider sind wir alles Software- und Hardware-Ingenieure und haben nicht viel Ahnung vom...

Hmm, dann muss ich wohl noch ein bisschen Rechnen und auch meine Konstruktion überdenken. Momentan waren nur starre Achsen ohne Federung geplant und der Einsatz von Modellbaureifen aus Gummi.
...

Danke, genau der Hinweis bzgl. dem Abstand vom Radmittelpunkt zum Drehpunkt hat mir gefehlt. Jetzt ist der Groschen gefallen ;-)

Ach ja, wie ist es denn mit meiner Annahme der Gewichtsverteilung...

Bei www.nanotec.de gibt es sehr gute Schrittmotoren in vielen Variationen. Dort kannst du dir mal die Daten anschauen. Die Motoren kosten zwar ein paar Euro, sind aber qualitativ hochwertig.

Was...

Hallo Robotik-Experten,

ich habe gerade ein kleines Problem bei der Auswahl des passenden Servos für meinen Roboter. Ich plane ein 4-Achsen-Bot, bei dem jede Achse über ein Servo gelekt werden...

Danke für die schnelle Antwort.

Hier die Conrad Artikel-Nr.: 222367 - 62

Also das angegebene Spitzendrehmoment ist das Drehmoment nach dem Getriebe. Leider finde ich keine genauen Infos zu der...