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guten Tag,

mein Problem mit Sensorimpulsen ist leider noch nicht gelöst, deswegen brauche ich bitte Eure Vorschläge.
also im anhang füge ein Teil meines Pogramms, wo ich aus der encoderimpulsen...

hi zumgwadrad,
danke für deine Antwort, die Skizze oben ist nur ein Beispiel, ich muss ja eine allgemeine Formel rausfinden.

ich hatte eine Lösungsansatz und zwar:

die Drehmatrix:
x'= cos...

hallo : -)
ich habe einen Problem, wobei ich dringend Hilfe benötige.
es geht um die Regelung eines Roboters mit omnidirektionalem Antrieb.
bis jetzt kann der Roboter translatorisch sowie...

ich verstehe nicht deine Frage. aber egal
ich brauche diese Radgeschwindigkeit für die Vorwärtskinematik.
(vx,vy,vw) = (......)*(w1,w2,w3);
also ich muss messen wieviel Geschwindigkeit am...

halo leute;
ich habe eine Frage bitte.

ich benutze TPU von der µcontroller M68332 um einen PWM Signal zum Motor zu schicken, vom Encoder kriege ich dann Anzahl vom Impulse. ich möchte anhand...

hallo,

danke für die schnelle Antwort,
ich habe auch wie Du, Klingon77, auch am Anfang gedacht,
ich werde es aber gerne mit dem Oszillator, wie von Dir, pongi, vorgeschlagen wurde,...

guten tag,

ich arbeite zur Zeit an einer Robotersteuerung mit omnidirektionalem Antrieb, darüber habe ich viele Beiträge gelesen, das wird meine erste Erfharung in dem Gebiet sein.

als erstes...

guten Tag alle,

ich habe eine Frage bitte, wenn Sie mir weiterhelfen könne, ich bin dankbar im Voraus.

ich habe als Projekt, ein Roboter zu steuern. Der Roboter verfügt über eine...