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Versuch mal folgende Fuse Einstellungen:
lfuse: 0xFF
hfuse: 0xD9

Falls das nicht geht: kannst du den Schaltplan mal als Bild hochladen (oder falls möglich als eagle file exportieren)?

lg...

Naja, das mit den Z-Dioden ist einfach eine weitere Fehlerquelle. Ohne Schaltplan/Layout kann man da allerdings wenig sagen.

5V Signale sind halt einfach nicht USB-Konform. (Was noch so manche...

Hallo Franzibua,

die beiden Z-Dioden gehören schon da hin. Ansonsten gibts vorallem bei USB2 Controller Probleme.
Hast du die neuste Firmware und den Treiber aus dem selben Paket? Mit einigen...

Die Conrad-Billigservos hab ich genau einmal bestellt.
-Die PWM-Zeiten stimmen net
-Die Getriebe kannst du rauchen

lg binaer

@patti16: Das ist aber sicher nicht die günstigste Möglichkeit ;)

@Wunderheiler: Ein Relais ist sicher die günstigste Möglichkeit. Je nach Relais musst du den Strom, der aus dem AVR kommt noch...

Kommt natürlich auch noch ein bischen drauf an, was die Gewinde aushalten müssen. Aber lange haben die bisher nicht gehalten. Habe bei meinem Roboterarm sogar genau deswegen gewisse Alu Teile durch...

[quote="bexter"]
Dadurch soll Rechenleistung im endeffekt gespart werden, da ja stationäre Obekte Bekannt sind!
[quote]
Dass Rechenleistung gespart wird, glaub ich eher net, bei dem Rechenaufwand...

Solltest in der Schweiz bei Conrad und Distrelec bekommen.
Distrelec ist zwar etwas teurer, dafür hast du dein zeug am nächsten Tag.
www.conrad.ch
www.distrelec.ch

lg binaer

Wenn man das signal mit Hardware PWM Generatoren (z.B. in einem AVR) macht, ist die Menge der vorhandenen Generatoren natürlich der limitierende Faktor. Generiert man das Signal manuell, indem man...

Die Position der Servos direkt auszulesen ist nicht Möglich, da der Servo ja nichts zurücksendet. Ich kann mir auch nicht vorstellen, dass man das Poti im Servo anzapfen kann, ohne dabei die...

ja, aber bei z.B. 10MIPS hat man doch genügend zeit für eine schleife um eine Multiplikation auszführen. So schnell wird der Roboter auch wieder net unterwegs sein ;)

lg binaer

http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_de/rechnen/index.html

Da ist das binäre Multiplizieren / Dividieren erklärt.
Zwar für einen AVR ausgelegt, das Prinzip müsste aber auch für einen Pic gelten.
...

Eine Möglichkeit Karten anzulegen ist, dass der Roboter einfach immer am Rand entlang fährt und dabei jede Kurve, Distanzen etc speichert. Aus diesen Daten kann man dann am PC eine Karte errechnen.
...

Es gibt gewisse freie Frequenzen (bzw 27 Mhz). Diese werden unter anderem auch für den RC Modellbau etc verwendet. Für jegliche anderen Frequenzen brauchst du eine Lizenz. Da ich in der Schweiz wohne...

Ich würde sogar behaupten, dass es unmöglich ist, ein sauberes PWM Signal unter Windows zu generieren.
Die PWM Signale müssten aber dazu verwendet werden die Ausgansspannung des Potis zu simulieren....

Es geht ja bei dem PWM Signal darum, den Ausgangsstrom des Potis zu simulieren. Deshalb müsste es auch nicht soo wahnsinnig genau sein.
Ein grösseres Problem ist, dass du dadurch die Stromkreise von...

Ich wüsste nicht, dass es für Atmel ein solches Bausteinsystem gibt.

Aber ich würde jedenfalls empfehlen, halt die paar Programmierbefehle, die man zum Programmieren eines Controllers braucht....

Bei der Fräsmaschine hab ich die Erfahrung gemacht, dass Alu sehr leicht den Fräser verstopft. (Wenn man nicht einen spezial Alu Fräser hat :( )
Was die Gewinde anbelangt, kann ich ranke nur recht...

Ja aber ich gehe mal davon aus, dass dies ein Bastlerprojekt ist.
Da ich kaum der einzige Bastler bin, der dauernd Krieg mit dem Geldsack hat, denke ich, ist Messing schlecht geeignet. Denn es ist...

Ich würde bei der Materialwahl vorallem auf das Gewicht achten. Denn jedes Gramm am Greifer macht auf die untersten Motoren enorm viel aus. (Erst recht, wenn der Arm ausgestrekt ist ;) )

Solange der Drehwinkel von ca. 200° der ein Servo im Originalzustand hat reicht, musst du die Servos nicht bearbeiten.


Kannst du da mal Quellcode posten oder so? Habe noch nie gesehen, dass ein...

Kanst du uns etwas genauer erklären, wie deine Fernsteuerung aussieht. Und was für Spannungen/Stromstärken kannst du bei den gekappten Kabeln messen? Ob das so einfach mit dem Parallelport machbar...

Ich hatte mal was, das sich WinScope nannte. Hat aber nie so wirklich funktioniert. Dafür würde ich aber einen alten PC nehmen, um den es nicht schade ist, denn wenn du da zu hohe Ströme anschliesst,...

Aber wenn man nicht das ganze selbst bauen will, sondern das nacher nur einen Zweck erfüllen soll, dann kann man ja wirklich eines ausschlachten, wo bereits eine LED drin ist, da einen Optokoppler...

Es gibt überall freeware dazu. Welche Programme du benutzt hängt halt von der Programmiersprache ab, in der du coden willst.
lg binaer