Hallo,
ich hatte mal wieder Langeweile und bin im Internet über diese Seite gestolpert: http://thesentrygun.com/
Von der Grundidee her eigentlich ganz simpel. Sowas kann ich auch bauen....
Art: Beiträge; Benutzer: Bremer
Hallo,
ich hatte mal wieder Langeweile und bin im Internet über diese Seite gestolpert: http://thesentrygun.com/
Von der Grundidee her eigentlich ganz simpel. Sowas kann ich auch bauen....
Moin,
ich danke dir ich probiere es aus, wenn ich wieder etwas Zeit habe.
mfG Sebastian
Moin,
OK dara hat es aber nciht gelegen. Immer, wenn ich das Programm kompiliere sagt er mir als Fehlercode, dass die beiden (encoder(RIGHT bzw. LEFT)<10); keine Funktionen seien. Wie kann ich denn...
Moin,
ja ich habe mir das ganze nochmal ein bischen angeschaut. ein Programm zum Strecke fahren habe ich nicht gefunde, also habe ich versucht, selber eins zu schreiben. Funzt allerdings nciht....
Moin,
die erweiterte ASURO bibliothek habe ich schon. Ich finde nur keinen Ansatz, mit dem ich anfangen kann. So einekleine Vorlage wäre nciht verkehrt.
mfG Sebastian
Moin,
ich habe ein kleines Problem. Ich möchte meine ASURO eine definierte Strecke fahren lassen. Dazu möchte ich die Radencoder benutzen. Hierzu habe ich mir gedacht, dass ich die...
Moin,
ich habe die rechte IR-Diode ausgetauscht und schon ging alles wieder. Also muss es doch diese Diode gewesen sein oder nicht ? Ich habe die Tests mit den ODOs immer im leicht abgedunkelten...
Moin,
ich habe meine Dioden und Transistoren mal durchgemessen und festgestellt, dass an einer Diode 2,8V abfallen. Bischen viel, wie ich fande. Also habe ich sie gegen eine andere aus einer alten...
Moin,
ja ich weiß normalerweise kann das nicht stimmen. Das neue Programm zeigt die ganze Zeit den den Wert 1023, egal was ich mit den Sensoren mache. Ich messe die Sensoren morgen durch für heute...
Moin,
ertsmal Danke für den Code. Ich habe auch ein kleines Programm geschrieben, dass hat mir immer Werte um die 29000 rausgegeben.
Die Werte haben sich zwar verändert, wenn man die Sensoren...
Moin,
ja das war auch meine erste Idee. Leider weiß ich nicht, wie ich an die Daten rankomme. Ich habe zwar meinen Speicherbereich data[1] und data[2] aber ich weiß nicht, wie ich an die Zahlenwerte...
Moin,
ich ahbe ein kleines Programm geschrieben, mit dem man feststellen kann, ob und welcher Odometriesensor funktioniert und welcher nicht.
Man muss dazu die Räder und die Encoderscheiben...
Moin,
Ich weiß nicht ob ich das schaffe, da meine ODOs leider immer noch nicht funktionieren. Die werde ich schon brauchen um die Wegstrecke zu erfassen, um zur Anfangsposition zurückzukehren. Weißt...
hui, dann muss ich mich aber ranhalten. Kannst du mir noch einmal eine genaue Beschreibung der Aufgabe geben ? Danke.
mfG Sebastian
Moin,
ich habe mal eine alte Maus gschlachtet und ein bischen genauer angeschaut. Erst habe ich überlegt die gesamte Elektronik der MAus zu nutzen und an mein Board anzuschließen. Leider hat die...
Moin,
meinen ersten Bot habe ich auch so geplant. Als Antrieb habe ich auch Minebea Schrittmotore vorgesehen, die über eine Motorendstufe angetrieben werden. Im nachhinein hätte ich doch lieber...
übrigens das Programm läuft mitlerweile. ASURO verfolgt Linien, weicht Hindernissen aus und sucht sich dann wieder neue Linien. Sieht lustig aus *g*
mfG Sebastian
Moin,
die Switchbedingung kann man auf jeden fall mal für irgendwas brauchen also erstmal Danke für die Erklärung. ich will ja auch noch andere Programme schreiben, nur im Moment scheitere ich schon...
@ izaseba,
was ist ein switch ? ist das eine bedingung wie if, else ?
Ich habe darüber nichts gefunden.
mfG Sebastian
Moin,
erstmal danke für die schnellen Antworten. Ich habe die Motoren in der while-Schleife wieder auf FWD gestellt und ASURO fährt jetzt nach dem Ausweichen wieder der Linie nach, die er findet....
Moin,
mit dem Gedanken ein Adapterboard aus der Zusatzplatinezu bauen habe ich schon gespielt. Ist ja alles soweit vorhanden. Kann ich denn, wenn ich die dementsprechenden Pins mit der...
Der Code für mein kleines Programm:
#include "asuro.h"
/***************************************************************************
* ...
Moin, ich habe ein kleines Problem. Ich habe mein Programm einer Linie zu folgen mit einem Programm zum erkennen und ausweichen von Hindernissen kombiniert. Der ASURO folgt der Linie wie er soll aber...
Moin,
ja das das geht denke ich auch mal. Und immer ein- und ausbauen würde den MEGA8 wahrscheinlich beschädigen. Also funktionieren tut es mit dem IR schon aber nicht sehr zuverlässig. Da haben...
Moin,
die Scheiben von der Maus werde ich wohl nicht so ohne weiteres nutzen können. Aber ich kann sie ja umbauen (z.B. Welle absägen und Loch durch). Das werde ich schon hinkriegen. Ich habe dann...