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Habt ihr euch den Schaltplan mal angeschaut?
Könnte das Funktionieren?

Wenn ich diese #define sachen in unsigned char umwandele funktioniert das Programm dann soweit?

Ich müsste das wissen da...

ok ja das wusste ich auch aber ich dachte das geht nur innerhalb einer funktion und das mit dem #define hab ich wohl verwechselt

Hier ist der Schaltplan


http://img12.imageshack.us/img12/4889/img1110n.th.jpg

oh
dann hab ich das wohl falsch gemacht :D
wie kann ich dann variablen für das gesammte Programm definieren?

doch anfangs kam die meldung das kein Controller gefunden wurde irgendwann jedoch nicht mehr.
Der Compiler hat aufgeschriehen oft sogar doch irgendwann ging es dann doch nachdem ich etwas verändert...

Hallo ich bin neu hier und auch noch ein blutiger Anfänger
was Robotik betrifft. Ich habe bereits den Asuro gebaut und Programmiert und mich jetzt an ein eigenes Fahrzeug gewagt.
Die Hardware ist...