//Besseres Programm
#include "asuro.h"
void vorwaerts()
{
//Motor links auf vorwärts
PORTD |=(1<<PD5);
PORTD &=~(1<<PD4);
//Motor rechts auf vorwärts
Art: Beiträge; Benutzer: greenko
//Besseres Programm
#include "asuro.h"
void vorwaerts()
{
//Motor links auf vorwärts
PORTD |=(1<<PD5);
PORTD &=~(1<<PD4);
//Motor rechts auf vorwärts
#include "asuro.h"
int main(void)
{
Init();
StatusLED(YELLOW);
char c[3]={0, 0, 0};
while(1)
{
ok mal schauen :)
Ich verstehe schon das man diese Tastereingaben mit if Abfragen realisieren kann. Nebenläufige Abfrage zur IR-Schnitstelle verstehe ich als einfache while(1) schleife drum herum, und keine Msleep()...
Ich bräuchte vorschläge, wie ich das realisieren kann. Code wäre wünschenswert. :) [-o<