das mit AREF, VCC, ACC ... hatte ich im AVR tutorial
http://www.rn-wissen.de/images/2/2a/Avrtutorial_grundschaltung_spannung.gif
gesehen.
Habe ich mit return 0 in main nicht die Endlosschleife...
Art: Beiträge; Benutzer: juhecomp
das mit AREF, VCC, ACC ... hatte ich im AVR tutorial
http://www.rn-wissen.de/images/2/2a/Avrtutorial_grundschaltung_spannung.gif
gesehen.
Habe ich mit return 0 in main nicht die Endlosschleife...
Also ich habe mir jetzt ca. 10 mal ein ADC Tutorial durchgelesen und glaube ich habe es verstanden (wenn ja dann ist das ja gar nicht soo schwer 8-[ )
uint16_t ReadChannel(uint8_t mux)
{
...
Ok dann werde ich mir nun wohl noch ein weiteres mal das AD wandler kapitel im GCC Tutorial durchlesen müssen :D
Hallo,
ich bin gerade dabei meinen ersten Roboter zu bauen.
Dieser soll einmal einer Linie folgen und vielleicht auch Hindernisseverfolgen können (gleichzeitig!?).
Damit die Linie gut verfolgt...
Der Mega32 muss ja erst da sein hier in Freiburg kann man den soweit ich weiß nicht kaufen also muss ich bestellen ;)
@obeallgeier
Vielen Dank du hast mir sehr geholfen ich werde jetzt...
Zu Punkt 1) und 2)
Ich meinte wenn ich mit diesem Motortreiber eine Schaltung aufbaue ob ich die Pins, die mit dem Controller verbunden werden sollen zum Beispiel so schalten kann:
Motor 1...
Oh entschuldigung wenn ichs jetzt noch mal durchlese weiß ich was du meinst.
Ich bin dir sehr dankbar das du mir hilfst.
EDIT:
Ist es eigentlich wichtig an welchen Pin die Motoren Eingänge...
Ich habe von einer Möglichkeit gelesen das der von dir beschriebene Hack1 nicht genau Steuerbar ist und das man auch die ganze Elektronik des Servos auslöten kann und den Motor dann als normalen...
ok danke
dann werde ich jetzt mal schauen wie ich das machen werde :)
Wie ist das jetzt mit den Motoren ich denke ich werde zwei gehackte Servomotoren nehmen. Diese werden ja dann mit den PWM...
Aha ok das heist bei den USB kabel, die es zu kaufen gibt ist noch ein USB seriell wandler eingebaut bzw. verschaltet. OK dann werde ich mir eine andere Lösung ausdenken müssen.
Ja das kann sein wobei eigentlich ghet es in beide Richtungen, da nur das flashen nicht ging die Komunikation zwischen Asuro und Computer ging in beide Richtungen. Also ich konnte über das Terminal...
wie ist das denn mit einem Adapter ich habe hier einen Adapter von rs232 auf usb ?
(...beim Asuro ging das Flashen darüber nicht.)
Ich habe noch zwei Fragen zum einen würdet ihr das ganze in C oder in Basic programmieren. Im RN-Wissens Berreich wird das ganze mit Basic gemacht aber da wird auch kein roboter programmiert ;)
...
Wie wird das denn beim Asuro gemacht das geht ja nicht über die Odometriesensoren oder?
ok vielen dank und der kann dann auch die geschwindigkeit der Motoren regeln?
Also ein atmega 8 ooder 32 reicht ok und für die Motoern brauche ich soweit ich das verstanden habe einen Motortreiber oder? beim Asuro wird das doch über eine H-Brücke geregelt oder???
ja wenn ich einen mega128 oder 32 nehmen würde ging das dann z.B. mit liniensensoren und infrarot abstendsmessung???
Wir haben uns jetzt für den eigenen Roboter entschieden.
Was würdet ihr mir empfehlen Linien bot oder Ultraschall bzw. Infrarot oder kann man das kombieren???
Wir haben viel zeit ;) und sind zu...
Auf conrad.de steht C-Control Pro 128 aber das ist wahrscheinlcih das gleiche oder?
Ja klar ich warte nur darauf das das Projekt anfängt ich werde ihn/sie/es (jenachdem was es wird) sicher mit nach...
ist das nicht fast das geiche wie der Asuro???
sorry hab ausversehn zweimal darufgeklickt war zu schnell^^
jaja klar aber ich kann ja nicht einfach willkürlich widerstände zusammen schmeißen n paar ultraschall entfernungsmeser lichtsensoren... und dann denken das was dabei raus kommt was man gebracuehn ...
ja ich hatte auch schon daran gedacht einen eigenen Roboter zu entwickeln das problem ist, dass ich mich noch nicht zu sehr in der Elektronik auskenne
Wie ich zum Beispiel die Motoren verschalten...
Vielen Dank für die lange Antwort.
Ja wir haben ein ganzes Halbjahr lang pro Woche vier Stunden Physik und davon soweit ich weiß immer zwei für das Projekt.
Ich habe nicht ganz verstanden wie du...
trotzdem vielen dank