Das wird dann aber schwingen. Der D-Anteil sollte nun erhöht werden bis es nicht mehr schwingt. Der I-Anteil ist für die Minimierung der Regelabweichung notwendig.
Ohne I-Anteil wird die...
Art: Beiträge; Benutzer: rov.cc
Das wird dann aber schwingen. Der D-Anteil sollte nun erhöht werden bis es nicht mehr schwingt. Der I-Anteil ist für die Minimierung der Regelabweichung notwendig.
Ohne I-Anteil wird die...
Hi!
Witziges Projekt. :)
Ich bin kein Mechanik-Profi, aber spontan hätte ich ein paar Komponenten, die dir ev. weiterhelfen könnten (oder dich zumindest inspirieren könnten)
dies ist ein...
Hi Staind,
Super! Mehr fällt mir zu dem Projekt nicht ein. Wirklich gut umgesetzt, auch was die ganze Dokumentation betrifft. Ein richtig schönes Projekt!!
vielleicht aktiviere ich mal meinen 3D...
Hey!
Ein wirklich nettes Teil. Gefällt mir gut.
Hallo Hannes,
vielen Dank für die Rückmeldung. Das Gehäuse wurde mit dem 3D Drucker gedruckt. Die Reglung läuft mit einer Schleifenfrequenz von 100Hz.
Viele Grüße,
rov
Hallo zusammen,
Hier ein Projekt, welches sich mit magnetischer Levitation beschäftigt.
Eines der selbstgesteckten Ziele war es, ein Objekt möglichst weit entfernt
vom Magneten schweben zu...
Hallo zusammen,
ich habe mir eine Taschenlampe gebaut. Das Gehäuse wurde aus PETG ausgedruckt.
Sie enthält zwei Lüfter für die Kühlung und eine Sprachausgabe (für Statusmeldungen).
Sie wird von...
genau, dass sind 100m ganz einfaches CAT5 Kabel.
gruß
rov
tolles Projekt!
Könnte man statt dem Atmega nicht auch einen kleinen FPGA nehmen?
Dann könnte man das hochfrequente Signal nach dem Triggern direkt in den FPGA leiten und dort verarbeiten. 200MHz...
Auf gefährliche Spannungen wollen wir verzichten! Eine garantierte Dichtigkeit des Druckbehälters ist nicht gegeben und ich möchte keine Menschenleben riskieren ;)
Wir panschen ja teilweise mit im...
Die Dämpfungswerte von Wasser sind so hoch, dass die Reichweite nur wenige Meter (wenn überhaupt beträgt). Besonders hohe Frequenzen wie man sie bei der Videoübertragung benötigt werden praktisch...
Hallo Jacob,
der Controller ist ein ATMEGA64 und das Videosignal wird über einen Balloon symmetrisch gemacht und dann über ein verdrilltes Adernpaar des Netzwerkkabels geschickt. Auf diese...
In möglichst klaren Gewässern. :)
Die Unversehrtheit der Gewässer liegt uns sehr am Herzen. Es gibt so einige Dinge worauf man bei einem ROV achten sollte. Es ist zum Beispiel wichtig die...
Das hängt auch stark von den Materialien ab. Bedenke, dass auf dem Uboot in 100 Metern Tiefe viele Tonnen an Gewicht lasten. Zwar gleichmäßig verteilt, aber immerhin. Ich denke jedoch auch, dass sich...
Es ist ja auch so, dass bei größerem Druck das Volumen der Bestandteile des Uboots minimal kleiner wird. Der Effekt der größeren Dichte des Wassers dürfte da kompensiert werden. Da die Motoren aber...
Peach ist der Konstrukteur und ich der Elektronikfritze :)
Es ergänzt sich ganz gut, da ich ne Null in Sachen Mechanik bin. Peach hat da auch ziemlich was auf die Beine gestellt!
Hallo :)
Die Steuerleitung entspricht einem CAT5 Netzwerkkabel. Durch die hohe Leitungslänge von anvisierten 100 - 200m ergibt sich ein hoher ohmscher Widerstand und dieser führt zu einem...