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Wenn dir der Aufwand zu viel ist, kannst du eventuell auch über das Starterkit die Befehle an den BTM222 senden, einfach ein Programm schreiben das am Anfang einmal das BTM222 Programmiert, das...

Hallo,

ich habe ein sehr merkwürdiges Problem mit einem LSM303 (Beschleunigung und Magnetfeldsensor). Weis auch nicht genau wie ich es beschreiben soll.
Lasse ich eine If drin, funktioniert es,...

Im Anhang ein Bild wie es bei mir aussieht.

Das Problem bei einer höheren Auflösung ist auch, das der Roboter länger benötigt den Bereich zu scannen.
Aktuell mache ich pro Winkel 4 Messungen,...

Hallo,

ich habe einen Roboter (RP6) und oben drauf eine schwenkbare Ultraschall-Abstandsmessung.
Die Messungen passen soweit, bilde den Durchschnitt über mehrere Messungen, und fahre die 180° in...