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Dankeschön

Danke für die Antworten.

Ne so wie du schreibst, gehts nicht. Ich habs auf Windows und auf Linux probiert und es wird auch der richtige Port geöffnet. Das Kann man mit

print ser.portstr
...

Also mit diesem ZOC Terminal funktioniert das ganze, bloß mit Python wieder nicht.



import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 38400, parity = serial.PARITY_NONE, stopbits =...

Funktioniert damit auch nicht :(

Danke für deine Antwort. Hab jetzt ein bisschen rumprobiert und dann auch in der PySerial API nachgelesen, wie man dieses RTS aktiviert. Das funktioniert mit dem Befehl: rtscts – Enable hardware...

Hi,
ich hab ein kleines Problem. Ich würde gerne eine Zeichen vom PC und zwar mit Python an den RP6 schicken. Hab mir nun PySerial heruntergeladen. Dann hab ich im Gerätemanager nachgeschaut welcher...

Also,
ich hab jetzt mal ein bisschen gesurft. Ich denke ich werde es nun mal mit einem max232 ausprobieren. Bloß hab ich keine Ahnung, wie ich was mieinander verbinden muss. Steht das dann im...

Also,
ich hab jetzt mal ein bisschen gesurft. Ich denke ich werde es nun mal mit einem max232 ausprobieren. Bloß hab ich keine Ahnung, wie ich was mieinander verbinden muss. Steht das dann im...

Was ist ein virtueller Com-Port?
Ich beschreib einfach mal kurz mein Problem. Ich will ein kleines Uralt-Laptop auf den RP6 draufbauen. Das hat einen RS232-Port. somit dachte ich mir, dass es für...

Hallo,
ich möchte mit dem RP6 über Uart z.B. Zahlen oder einen ASCII-Code and einen Com-Port weitergeben. Ich hab mir gedacht, wenn ich einfach jeweils TXD mit TXD, RXD mit RXD, und GND mit GND...

double parameter = (y_ziel - y_start)/(x_ziel - x_start);
double alpha2 = atan(parameter) * 180/M_PI;

Ich habs jetzt gelöst.

y_ziel - y_start sollte hier 500 sein und M_PI ist einfach Pi.
Aber ich habe keine Ahnung, wie das weiterhelfen soll. Denn wenn ich x_start u. y_start innerhalb der funktion definiere, funktioniert...

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include <math.h>

int16_t alpha = 0;

void punkt (int16_t x_start, int16_t y_start)
{
int16_t x_ziel = 500;
int16_t y_ziel = 500;

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include <math.h>

int16_t x_start = 0;
int16_t y_start = 0;

int main (void)
{
initRobotBase();

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void)
{
initRobotBase();
powerON();
task_RP6System();
uint16_t s_left = mleft_dist;
move(80, FWD, DIST_MM(200), true);
...

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main (void)
{
initRobotBase();

uint16_t s_left = getLeftDistance();
powerON();
move(80, FWD, DIST_MM(200), true);
uint16_t s =...

geht leider nicht.

hallo,
ich fahre 10 sekunden geradeaus. kann ich dann irgendwie abfragen, wie weit ich gefahren bin?

Johannes