Hallo Ikarus,
also, die Sharps haben eine Zykluszeit von ca. 40ms (38,3ms), d.h. das Modul führt ca. 25 Messungen pro Sekunde aus.
Bei den Ultraschallmodulen bestimmt zum größten Teil die...
Art: Beiträge; Benutzer: Joerg
Hallo Ikarus,
also, die Sharps haben eine Zykluszeit von ca. 40ms (38,3ms), d.h. das Modul führt ca. 25 Messungen pro Sekunde aus.
Bei den Ultraschallmodulen bestimmt zum größten Teil die...
Hallo sebriko,
also erstmal vorab, es gab für die CMUcam2 eigentlich nur zwei Firmware-Versionsstände, die allererste Version wurde ca. 4 Wochen nach Veröffentlichung der CMUcam2 durch eine...
Hallo Phaidros,
Ja das ist korrekt. Ein dafür taugliches multitasking-fähiges System würde jedoch den Rahmen des Robonova sprengen und noch teurer machen.
Allerdings könnte ich mir solch ein...
Hallo Chili,
das Kabel sollte so wie von m.a.r.v.i.n. gezeichnet aussehen. Keine MAX232 o.ä. verwenden, da dabei die Pegel invertiert werden, eine Programmierung des PICAXE funktioniert nur mit...
so wie es hier beschrieben steht: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=24258
ist es richtig und funktioniert auch.
Viele Grüße
Jörg
Hallo phaidros,
Naja das klingt jetzt sehr pauschal. Sicher, die Firmware und auch RoboBasic haben ihre Grenzen. Die Firmware ist sehr auf die Servosteuerung optimiert, die Befehlsabarbeitung in...
Hallo,
ja genau.
Die POB-Eye Cam ist auf jeden Fall moderner, es kommt ein 32bit 60MHz ARM7TDMI Controller zum Einsatz.
Es gibt einen wesentlichen Unterschied zwischen den beiden...
Hallo da Fox,
schön das es jetzt besser geht.
Ich nahm an, du hättest die 6V-Leitungen (gleicher Akku) und die 5V Leitungen (hinter den Reglern) über den 4poligen I2C verbunden.
bei den...
Hallo ezfox,
zuerstmal, toller Roboter!!!
Zu den Problemen, Hier arbeitet einiges gegeneinander (deshalb unbedingte Vorsicht das da nichts abnippelt!).
Wenn ich mir das Bild ansehe, ist der...
Hallo Michael,
rein codemäßig bringen beide Varianten keinen Unterschied.
Aus
UCSRB = _BV(RXCIE) | _BV(TXCIE) | _BV(RXEN) | _BV(TXEN);
wird
Hallo Lutz,
Obige Lösung funktioniert so wie beschrieben. Man hat halt einen etwas größeren Protokolloverhead (zusätzliche Adressinfos) und muss sich um manche Sachen selber kümmern, aber es...
Hallo Lutz,
Naja bis jetzt war ja immer von eine Peer2Peer Verbindung die Rede, das heißt 1 Sender, 1 Empfänger.
Wenn da jetzt noch ne Subadressierung hinzukommt, wird's natürlich...
Hallo Radi,
du verbindest die I2C-Leitungen SCL und SDA mit den entsprechenden Leitungen deines Controllers. Auch GND muss verbunden werden, falls die Schaltungen von verschiedenen...
Hallo Attila,
wenn du da ohnehin bestellst, dann frag mal den Markus Burrer ( == Embedit) nach solchen Modulen. Er hat welche von Panasonic im Angebot, keine Ahnung jetzt was die kosten und ob...
Hallo Lutz,
ich wüsste nicht warum das nicht gehen sollte, bin aber kein RN-Funk Experte.
Viele Grüße
Jörg
Hallo,
in dem externen EEPROM werden die Konfigurationsdaten gehalten. Im Prinzip kann man das auch weglassen, sofern man mit den defaults leben kann. Das Datenblatt meint hierzu:
HTH und...
Schau mal hier: http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=46
Das ist genau solch ein Teil, in der Doku findest du auch die Schaltung davon.
Viele Grüße
Jörg
Hallo,
ja die erweiterten Codes sind noch relativ neu, wusste nicht, dass die hier relevant sind.
sollte eigentlich gehen, da die Datenleitungen von den meisten USB-Serial Konvertern auch...
oder den hier:
http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=15&kategorieid=23
Viele Grüße
Jörg
Hallo,
sicher kann man Daten in das interne EEPROM des PIC schreiben, 64Byte sind aber nicht allzuviel.
Jedoch ist das SIRC im Web recht gut dokumentiert, so dass man das eigentlich nicht...
Hallo,
wie Uwe schon geschrieben hat, der USB-Chip ist eine USB2.0-Serial Bridge CP2101 von Silicon Labs. Damit kann halt auf dem PC (mit entsprechendem Treiber) einen virtuellen COM-Port...
Hallo,
nimm einen PICAXE-08M, da werden SIRC (Empfang: device-id1 (TV) und Senden: device-id1-31) sowie RS232 in der Firmware unterstützt.
Viele Grüße
Jörg
Hallo Lutz,
ja räumlich so dicht an den Controller und an das Funkmodul. Der Sinn von diesen Abblock- oder Stützkondensatoren liegt darin, dass auch bei der CMOS-Technologie im Umschaltmoment...
Hallo Lutz,
das wird automatisch so gemacht, gehört ja zum EasyRadio-Protokoll. Wie schon mehrfach erwähnt, der Nutzer soll sich nicht mit diesem Zeug herumschlagen müssen, serielle Daten rein...
Hallo Lutz,
das brauchst du ja nicht extra zu realisieren, das macht ja das Modul schon für dich! Es gibt auch verschiedene Generatorpolynome, keine Ahnung was das EasyRadio hier konkret...