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Ok, ok.
Also, die Kugel wird über ein Internes Gestänge angestrieben.
Für den Antrieb neigt sich dieses Gestänge und verlagert seinen Schwerpunkt, wodurch die Kugel anfängt zu rollen.

In meinem...

Hmm den Artikel hat ich mir schon mal genauer angeschaut, hat mir aber leider nit viel genutzt.

Ich hab das Problem, das ich nen Kugelroboter entworfen hab, und die Krux ist das da leider...

Servus

Ich hab mich mal mehr oder weniger intensiv schon im Forum umgeschaut, aber nix passendes auf meine Frage(n) gefunden:

Wie kann ich ne Neigungsregelung mit nem Microcontroller...