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Art: Beiträge; Benutzer: ähM_Key

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  1. Ja klar. Die Anmeldegebühr sind bisher immer 50€...

    Ja klar. Die Anmeldegebühr sind bisher immer 50€ gewesen. Davon wird ein Teil der Organisation bezahlt, das meiste läuft aber über Sponsoren. Z.B. die Übernachtungen und Essen beim internationalen...
  2. Hi! Nein, ganz im Gegenteil - ich arbeite...

    Hi!


    Nein, ganz im Gegenteil - ich arbeite weiter in der mobilen Robotik - bekomme nur jetzt Geld dafür :D
    Die freiwillige Arbeit neben dem Studium hat sich auf jeden Fall gelohnt. Dank meiner...
  3. Danke dir. Im unteren im Bild der 2te von...

    Danke dir.

    Im unteren im Bild der 2te von rechts ;)

    Ja, die TURAG wird wahrscheinlich wieder mitmachen. Ich nicht, da ich inzwischen arbeite :)


    Ein paar Eckdaten sind ja schon...
  4. 300 Hits und keine Fragen oder Anmerkungen? Dann...

    300 Hits und keine Fragen oder Anmerkungen? Dann hab ich den Artikel scheinbar informativ genug geschrieben ;)
  5. Weltmeisterschaft in Astrakhan/Russland Scrat...

    Weltmeisterschaft in Astrakhan/Russland
    Scrat wurde in seine extra angefertigte Kiste verpackt und dann ging es Ende Juni mit dem Mietwagen nach Berlin, von dort mit dem Flugzeug nach Moskau und...
  6. Die TURAG beim Eurobot 2011 - Roboter Scrat - Bericht, Fotos, Videos

    Hi!

    (Wer nicht so viel lesen möchte: >Video<)

    Der Eurobot 2011 ist nun schon eine Weile vorbei - Zeit für einen Bericht.

    Der Eurobot-Wettbewerb
    ...ist ein jährlich stattfindender...
  7. Thema: Eurobot 2011

    von ähM_Key
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    http://www.youtube.com/watch?v=Gs_gHQjRqo8 In...

    http://www.youtube.com/watch?v=Gs_gHQjRqo8

    In paar Stunden gehts los zur Weltmeisterschaft nach Astrakhan/Russland. Wünscht uns Glück :)
    Wir versuchen unsere Website www.turag.de aktuell zu...
  8. Thema: Eurobot 2011

    von ähM_Key
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    2 Vorstellungen sind ja schon hier im Forum:...

    2 Vorstellungen sind ja schon hier im Forum: https://www.roboternetz.de/community/showthread.php?36645-TURAG-s-Packman-Deutscher-Meister-EUROBOT-2008 und...
  9. Antworten
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    Metallische Oberflächen muss man meist lackieren...

    Metallische Oberflächen muss man meist lackieren um sie mit dem Pyrometer messen zu können.
    Die von den Pyrometerherstellen mitgelieferte Hightech Infrarot-Markierfarbe stellt sich oft als...
  10. Antworten
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    Ganz kurz: Das Video vom Roboter (an dem ich...

    Ganz kurz: Das Video vom Roboter (an dem ich dieses mal nicht mitgebaut habe) ist online: http://www.youtube.com/watch?v=kdGYlBBF9Ko .
    Infoposter hier: http://www.turag.de/images/EB10_Poster2010
    ...
  11. Antworten
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    Die Ergebnisse sind jetzt online:...

    Die Ergebnisse sind jetzt online:
    http://leobots.de/livestream
  12. Antworten
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    Hm, stimmt, komisch. Ich sag denen das mal.

    Hm, stimmt, komisch. Ich sag denen das mal.
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    Nächstes Wochenende (Sa 08.05.2010) ist die...

    Nächstes Wochenende (Sa 08.05.2010) ist die deutsche Qualifikation in Leipzig.
    Den genauen Zeitplan und Ort gibts auf der Website der LeoBots: http://leobots.de/eurobot-2010

    Wer kommt?
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    Das...

    Das http://de.wikipedia.org/wiki/Winkelbeschleunigung wollte ich wissen.

    Da dir scheinbar einige Grundlagen fehlen, rate ich dir von dem Projekt Abstand zu nehmen und erstmal mit etwas einfacheren...
  15. Antworten
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    :-k Ok...ich bin raus.

    :-k

    Ok...ich bin raus.
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    Dann habe ich entweder die Stelle überlesen, wo...

    Dann habe ich entweder die Stelle überlesen, wo du die gewünschte Drehbeschleunigung angegeben hast, oder du kennst den Unterschied zwischen Drehgeschwindigkeit und -beschleunigung nicht. Dann...
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    Sorry, aber wenn du selbst nach zweimaligem...

    Sorry, aber wenn du selbst nach zweimaligem Nachfragen meine Frage nicht beantwortest, kann ich dir nicht helfen.

    Motoren kann man nicht einfach so 'mit Drehzahl ansteuern'. Du wirst eine...
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    Damit haben wir schonmal die...

    Damit haben wir schonmal die Maximalgeschwindigkeit von 360°/s.
    Jetzt fehlt nur noch die gewünschte Beschleunigung. D.h. wie lange darf es dauern, bis die 360°/s erreicht sind?
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    Die Frage ist eher, wieviel Dynamik du simulieren...

    Die Frage ist eher, wieviel Dynamik du simulieren willst, d.h. wie groß sollen die Beschleunigungen (°/s²) sein?
    Die kannst du ja mal angeben, und dann kann man das Trägheitsmoment abschätzen und...
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    http://de.wikipedia.org/wiki/Industrieroboter#Hers...

    http://de.wikipedia.org/wiki/Industrieroboter#Hersteller
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    http://www.abload.de/thumb/dsc06677_panovfet.jpg...

    http://www.abload.de/thumb/dsc06677_panovfet.jpg

    ;)
  22. Die kann ich aus eigener Erfahrung auch empfehlen...

    Die kann ich aus eigener Erfahrung auch empfehlen (-:
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    Nur am Rande: Braucht man da nicht...

    Nur am Rande:



    Braucht man da nicht normaler Weise 3? Oder wird das bisschen Schlupf in Kauf genommen?
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    Bei diesem Roboter hier:...

    Bei diesem Roboter hier: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49253 gabs z.B. das Problem, dass sich die beiden Glieder der Arme gegenseitig beeinflusst haben. Allerdings war das auch...
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    Doch, hast du gut Verstanden :) Problem ist...

    Doch, hast du gut Verstanden :)

    Problem ist nur, dass sehr wenig Platz ist.
    Abschirmung könnte man tatsächlich probieren..nur die Frage wie linear und isotrop das ganze wird - eine von Haus aus...
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