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Hallo,
ich habe hier noch ein RN-Mega2560 Modul das ja eine USB Schnittstelle hat.
Auf der CD von Robitik Hardware war kein Bootloader, da hieß es das der noch irgendwo mal kommt.


Die USB...

Habe mir jetzt was überlegt.
Anstatt irgendwo ein billig Gyro zu verwenden, werde ich einen Faserkreisel nehmen.
Der hat einen Drift von max 5°/ Stunde. Das sollte genügen :D

Hallo,
also ich hwas schönesab mich da jetzt mal ein bisschen weiter eingelesen.
Gyro + Beschleunigungsdensor wäre was tolles, geht aber bei Yaw leider nich :(

Mein Roboter soll nur immer eine...

Hallo,
deine Vorschläge sind zwar nett gemeint.
Aber ich glaube du warst noch nie im nen Stall oder?

Da ist jede Menge Dreck. Fliegendreck; Vogeldreck, Kuhdreck Wasser Staub usw.
Und das...

Ich will ja auch keinen absoluten Wikel, sondern ich will nur eine korrektur im Falle eines Stoßes.
Irgendwelche kleinen anderen Bewegungen sollen sowieso außer acht gelassen werden.
Und in dem...

Ich möchte halt gerne noch ein paar andere Meinung hören.

Und es gibt doch zahllose Roboter die sogar irgendwie rumbalanzieren und nicht so viel drift haben, dass sie gleich umfallen.
Meine...

Hallo,
Umgebung ist Kuhstall. Also kein Wohnzimmer/Spielzeugroboter, sondern rauste Umgebung.
Aber mal ganz ehrlich, es wird doch möglich sein das man da einigermaßen
brauchbare Werte...

Magnetischer Kompass scheidet komplett aus.
Der Roboter ist komplett aus Eisen und die Umgebung ist auch zimlich Eisenhaltig.
Eine Antenne mit den Sensor drauf geht auch nicht.
Da muss man mit...

Hallo,
ich hab mit Gyros eigendlich noch nie was gemacht.
Jetzt werde ich es aber brauchen werden.

Erst mal zu meinem Verwendungszweck:
Ich habe einen Roboter, der soll möglichst geradeausaus...

Mit dem Quellcode kann ich dir leider nicht helfen.

Zum Layout: Ich habe mich jetzt nicht so sehr damit befasst und einen Hardwarefehler zu finden,
Aber am Layout an sich könnte man noch...

@Wsk8. Ich habe dich nicht ignoriert, sondern du hast deinen Beitrag schon gepostet,
als meiner noch nicht fertig war ;)
Werd jetzt nochmal wegen den Funk USB schauen, ansonsten muss ich halt...

Mein Robo hier wiegt 200kg.
Den kann man nicht mal eben auf dem Schreibtisch neben den Computer stellen und anstopseln,
geschweige denn, mit ins Haus nehmen.
Glaubs mir, da wird jedes einzelne mal...

Hallo,
ich möchte meinen Bot gerne per Funk Programmieren können.

Mit Bootloader + Funk RS232 würde es irgendwie gehen, aber das
wäre zimlich Zeitintensiv und ich bin zimlich unter Zeitdruck.
...

Hallo,
@Klebwax: 15 ... 120 mm Erfassungsbereich ist nicht so das Wahre und dann über 200€..
Ich bräuchte so 5cm bis 2/3 Meter Reichweite.
Selbst wenn ich so ein Autoteil zum laufen kriege, hat es...

Hallo,
ich hätte hier noch einen CMPS10 Kompass rumliegen.

Leider hat zu viel Eisen in der Umgebung mein Vorhaben vereitelt.
Aber jemand mit einem anderen Roboter kann das teil bestimmt...

Hallo,
ich werds nochmal versuchen und dann schick ich den Code, vielleicht habe ich ja
irgendwo einen ganz banalen Fehler drin.

Wenn das it den 30cm Mindestadstand Hardwarebedingt ist habe ich...

Ulraschall sollte am einfachsten sein.

Und wegen dem nass werden:
Mach ihn hoch genug rauf und dann noch eine "Luftglocke" drüber.
Sollte der Wasserpegel höher als der Sensor aufsteigen bleibt...

Sowas habe ich schon drin.

Mir gehts um Abstandsmessung zu einer Wand.

Hallo,
ich habe hier seit längeren so einen Einparksensor von VW rumliegen.
Mein Roboter fährt in einer sehr dreckigen Umgebung rum und da
fallen die normalen Sensoren wie SRF08 usw. aus, weil die...

Ich bin hier neu also hab ich das mit den kategotien übersehen

Hallo,
ich will eine Roboter bauen und brauche Räder.
Ich will die aber nicht selber machen sondern kaufen.
ich find aber keine Seite wo es so ws gibt
Weiß da jemand vielleich eine Seite?
Die...