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Hi jdb78,

vielen Dank für Deinen Post!
Ich werde mir das mal ansehen, wobei ich es schon fast aufgegeben habe, ein Fahrzeug zu bauen.

Was Dein Fahrezug angeht:
Betreibst Du das Teil mit...

Vielen Dank für Eure Antworten. Hat mir wirklich sehr weitergeholfen!

4kg wird das Gefährt vorerst nicht haben, und der Boden wird ganz eben sein (aus Holz).

Ich finde nur keine geeigneten...

Vielen Dank für Dein Posting (void*)!

Also ist das ganze ziemlich schwer umzusetzen. Die Genauigkeit ist bei diesem Thema eben sehr wichtig, und Positionserkennung würde zu viel Ressourcen...

Kannst Du mir konkret einen empfehlen? Am Besten einen unipolaren, da leichter ansteuerbar.

Sollte mit 12V laufen und mit dem ULN2803 Ampere-mäßig klarkommen.

Kennst du zufällig einen bei...

Hallo Zusammen,

ich möchte mir ein Fahrzeug bauen, welches durch einen Raupenantrieb betrieben wird. Zur Steuerung benutze ich einen AVR-µC. Das Ziel ist einen autonomen Roboter zu bauen, welcher...

Anscheinend werden die Spulen nicht in der richtigen Reihenfolge geschalten.

Zu dem Brummen: Ich glaube ein leises Brummen ist normal, wenn der Motor im Ruhestand ist und eine Spule geschalten...

aha...

Also sollte ich ganz einfach andere Motoren verwenden?

Was kann man für einen Raupenantrieb denn so empfehlen an unipolaren Schrittmotoren? Wieviel Ohm sollten die maximal haben damit...

Erstmal Danke für die schnelle Antwort.

Sehe ich das richtig, dass das Netzteil (Standard) sowie der ULN2803 nur maximal 500mA vertragen? Kann ich mit diesem Motor also nichts anfangen, sofern er...

Hallo Zusammmen,

und zwar habe ich folgendes Problem:
Ich möchte einen Schrittmotor über den IC ULN2803 ansteuern. Dieser IC verstärkt das 5V Signal von meinen µController-Ports. Ich lege an Vcc...