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Hi Hanno,

die Hexabots, die auf den Lynxmotion-Sets aufbauen, können rein von der Programmierung alles gleichzeitig ausführen. Das Problem bei denen ist nur das das Gamepad nicht genug Achsen hat....

Hi Dirk,

Schöne Teile.
Ich weiß jetzt nicht, wie viel Spiel die Schale mit dem Gegenlager auf dem Servo hat, aber ich würde gerade die eine Seite (wo das Kabel vom Servo heraus kommt) bis hoch an...

Was sind das denn für Servos?

Gruß
Daniel

Wenn man die Atmegas mit externem Quarz auf 14,7456 MHz betreibt, gehen auch zuverlässig 115200 Baud. Sowohl mit den FT232 als auch mit den PL2303 basierenden Adaptern.

Gruß
Daniel

Einen Ausleseschutz gibt es über eine der Fuses.
Lesen geht zwar dann noch, aber es kommt nur Müll raus.
Schau am besten mal in der Doku bei Atmel. Auswendig weiß ich leider nicht, welche Fuse das...

Schon mal versucht die Seiten mit getrennten Stromquellen zu versorgen?

Die eine Seite geht und die andere nicht?
Das kommt mir aus meine Anfangsphase so bekannt vor *g*
Ich hatte in der IK an einigen stellen vergessen die Vorzeichen für die andere Seite zu ändern.
...

Den künstlichen Fehler gibt es in den GPS-Daten nicht mehr.
Die Abweichung in den Daten sind vom Umfeld abhängig und somit am Besten mit einem zweiten als Referenzsystem dienenten GPS-Modul...

Die Servos sind Hitec 645MG und kostet ca. 35 € jeweils.
Die Standardservos bei Hexabots.

Schau dir die Bewegungen von dem mal an. Immer wenn er nach einer Bewegung still halten soll, schwingt er...

Beim Laufen fallen bei spitzen Winkeln die einzelnen Schritte deutlich kleiner aus, da die Beine dichter am Körper sind. Dadurch wird der Bot sehr langsam und auch die Rotationsfähigkeit des Körpers...

Hi Scarabol,

in dem Thread zu meinem Hexa sind etliche Bilder, die die Funktion der Gegenlager klären sollten.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=48903

Gruß
Daniel

Zu den Servos ein Zitat aus rn-wissen:



Da du ja selbst schon beim Zusammenrechnen auf 1750 g kommst, bräuchtest du Servos mit mindestens 58,275 Ncm. Wobei diese dann permanent am Limit laufen...

Was soll denn deiner Meinung nach passieren?
Du hast in dem Code ja keine Ausgabe oder sonstiges drin.
servo müsste nach dem Schnipsel servo_maxLinks entsprechen.

Gruß
Daniel

Hallo Felix,

wie versorgst du die Schaltung denn mit Strom?
Welches Servo benutzt du?

Spontan würde ich mal auf ein Stromproblem tippen.

Gruß
Daniel

Hi Freak10,

mit etwas Mathe geht das schon bis zu einem gewissen Grad an Genauigkeit UND Wahrscheinlichkeit.
Wie MeckPommER es schon gesagt hat: US-Sensoren erfassen nicht einen einzelnen Punkt,...

Die Russen hatte da mal ein Forschungsprojekt, bei dem sie ein Exoskellet zum Laufen gebaut hatten.
An stelle von Servos oder Hydraulik hatten sie Hubzylinder eingebaut, die über die Verbrennung von...

Hi 3Cyb3r,

so rein aus Interesse: Hat es geklappt?

Gruß
Daniel

Alternativ würde es dich auch billiger kommen, wenn du eine fertige Hexabot-Steuerung wie z. B. einen SSC32+BBII von LM oder den SSC24 von MM nimmst.
Wenn ich überlege, wie lange ich jetzt schon an...

Geht schon, nur nicht mit Hobbymitteln:
http://www.youtube.com/watch?v=liicZ_pvGiQ&feature=related

Gruß
Daniel

Macht nix, dafür sind wir ja schließlich da ;-)

So lange Ihr das über einen deutschen Händler beziehen wollt, gibt es, glaube ich, nicht wirklich eine Alternative.
Fragt sich halt, ob es sich...

Un auch den Phoenix gibt es ohne Elektronik:
http://www.nodna.com/product_info.php?products_id=1147&XTCsid=j7lemgd18t0l2abdud5sg50ld2

Warum nehmt ihr denn nicht ein komplettes Chassis wie den Phoenix oder den MSR01?
Wieviel Platz brauchen denn die Controller von der SPS?

Jetzt verstehe noch einer die Ammis :-s
Ich habe da gerade nochmal nachgesehn:
Die Beschränkung ist neu. Selbst der MatchPort ist nicht mehr beziehbar. Was ein Glück habe ich den schon geliefert...

Das mit Mouser halte ich für ein gerücht.
Ich habe bei denen den MatchPort von Lantronix bezogen.
Man muss nur den typischen Quatsch von den Ammis ausfüllen,

So lange man nicht mit Bots spielt, braucht ein CS oder CS:S Server nicht so viel Leistung.
Eine gute Installationsanleitung gibt es hier:...