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Das mit den Motoren hab ich mir auch schon gedacht, aber das lässt sich ja durch Wiederstände leicht beheben.

Die Kondensatoren setz ich noch um.
Muss ich c12 am IC4 auch noch verändern?

ok, ok, die 40 Pins hab ich übersehen, wer lesen kann is klar im Vorteil ;)

Bei dem c13 bin ich mir ned ganz sicher, aberda gibts hier ja genügend Experten

Es gibt neues :)

Die Räder sind fertig und sehn mörderisch gut aus. Werd ein Foto davon machen und hochstellen. Vorerst gibts nur die Zeichnung.

Jetzt aber das wichtige. Da sich die Motorfrage...

Also ein 3mm 6-Eck.

ICh danke dir :)

https://www.roboternetz.de/bilder/twinmotor.gif

Kann mir jemand bitte den durchmesser der Achsen am Tamiya Doppelmotorset sagen? Find ihn nirgendwo. Ich brauch den für meine Räder, damit die auf die Achsen passen. Danke!

Wie kann ich die Darstellung der Ports bei meinem AtMega32 von der sortierten Darstellung in die echte Belegung umstellen? Also so dass die Pins liegen wie sie wirklich am IC sortiert sind.

Kann mir jemand bitte den durchmesser der Achsen am Tamiya Doppelmotorset sagen? Ich brauch den für die Räder, damit die auf die Achsen passen.

Ganz sicher nicht! Ich freu mich das du dir die Zeit nimmst das zu schreiben. Die Henne is klüger als das Ei ;)

Die Motorenfrage hat sich evtl. geklärt. Ein Freund von hat noch ein paar kleine...

Der Rb 35 sieht ja schon intressant aus. Die Grösse sagt mir aber nicht so zu. Gibts solche Motoren auch kleiner, und auch wens kleinlich is, etwas billiger?

ich hatte an ne 9v blockbatterie gedacht

Also,
soweit bin ich jetzt klar wie der Bot werden soll. Ein Freund von mir kann mir die Räder für den Bot im Geschäft drehen und mir die Teile für das Fahrgestell zuschneiden. Ich wed jetzt mal ne...

das könnt ich auch brauchen

Danke ;)

Den Plan vom Controller hab ich jetzt überarbeitet. Die Motorsteuerung ist jetzt auch mit auf dem Controllerboard. Die Inverter sind möglichst einfach aufgebaut. Hatte keine Lust auf...

Für die Sensoren hab ich jetzt ne Lösung:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Sensorarten#Distanzsensor_IS471F

Nur noch eine Frage. Da reichen meine Elektronikkentnisse nicht ganz, was...

Ok, ich bedank mich schonmal. Werde den Schaltplan jetzt überarbeiten und erneut hochladen.
Die Sache mit den Sensoren muus ich mir dann noch überlegen ob ich die selber bau oder kauf.

Noch ne...

Nachdem ich mir schon die ersten Hilfestellungen hier im Forum abgeholt habe will ich Euch nun mein Projekt genauer vorstellen. Im Anhang ha ich eine grobe Zeichnung wie der Bot aufgebaut sein soll....

Da sind ja schon mal sehr inressante Vorschläge dabei. Das Problem bei den cd's und der Festplatte ist immer die Hafftung auf dem Untergrund. ICh glaube dass die Kante einer Cd nicht gerade gute...

Wie Oben schon genannt brauche ich für meinen Roboter 2 Laufräder. Der Durchmesser sollte sich so im berreich zwischen 40-60mm halten. Die Dicke wenns geht max. 20mm.

Hab schon in Richtung...

Noch eine weitere Frage, diesmal zum Fahrwerk. Der Roboter wird auf eine Grösse von ca. 12x12 cm rauslaufen. Vielleicht auch etwas grösser. Dementsprechend brauch ich möglicht 2 kleine Motoren. Aber...

Das sieht doch mal gut aus. ich fang jetzt mal an einen Schaltplan für einen Controller zu entwerfen und zeig ihn euch dann mal. Können das ja dann mal zusammen begutachten.

Jop. Habs gerade ausprobiert. Ist nicht ganz das was ich suche. Mir schwebt eher ein Programm vor das aus einem Schaltplan eine Lochrasterplate entwirft. Aber da muss ich wohl doch selber ran 8-[
...

Danke schon mal für die Antwort.
Die Idee mit dem selber bauen gefällt mir persönlich auch sehr gut. Kannst du mir evtl. in die Richtung noch ein paar Tipps geben. Also welche Bauteile verwendest...

Hi,

ich will einen kleine Roboter bauen, der sich selbständig bewegt und
durch Sensoren Hindernisse erkennt und aus dem Weg geht.
Den Bau des Roboters (Mechanischer Teil) bekomm ich hin....