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Ich habe mir letztens ein Getriebemotor mit Encoder gekauft und wollte sehen was ich damit anfangen kann.
Motor: https://www.pololu.com/product/2286
...

Habe alles bestellt und bin brav am basteln.. muss jetzt halt noch ein Protoshield löten und alles programmieren.

Auf einen Barometer habe ich bewusst verzichtet, da er mir zu ungenau scheint (die Änderung des Luftdruckes zw. Boden und zB 10m ist marginal).
Zur Bestimmung der Flughöhe benutze ich den...

Hallo Community

wie bereits hier angedroht https://www.roboternetz.de/community/threads/62475-Bac-Arbeit-Quadrokopter
wollen wir einen Quadrokopter bauen.

Nun habe ich die benötigten...

Die Programmierung ist ein Teil der Bac Arbeit :(

Der andere Teil ist das konstruieren und berechnen des Rahmens (mit Finite Elemente Methoden) und Auslegung eines einstufigen Stirnradgetriebe,...

Hallo liebe Community,

Zwei Freunde und ich haben uns gedacht, dass wir einen Quadrokopter als Bachelorarbeit bauen und programmieren.

Für die Bauteile haben wir einen netten Shop in unserer...

Sieht doch schon super aus... hast du auch schon was mit dem Bildempfang/ Bildverarbeitung gemacht... würde mich sehr über deine Lösungswege freuen :-)
Gruß Biohazard

Hi wie ich sehe komme ich zu spät... hatte das gleiche schon durchgemacht wie du jetzt. Btw im Fabian E. sein Programm gibt es etwas schönen was man Terminal nennt und da kannst du empirisch die...

ist von Dirks steuerung von https://www.roboternetz.de/community/showthread.php?40052-RP6Base-Library-f%FCr-8-Servos&highlight=servo
Gruß Biohazard

Also das mit 20km halte ich für ein Gerücht... dass ist bestimmt reglementiert wie viel Sendeleistung ein Funknetz haben darf.... (einzige Möglichkeit --> Richtantenne; wobei dann aber immer direkt...

So hab gerade versucht auszulesen ob Daten am Port sind welche ausgelesen werden können.... Nach Vorlage von dem Selftest von SlyD. Jetzt mal ne frage wieseo funktionierte


char...

Hi
der Link stammte noch aus der prä-modernen-forum-zeit... wahrscheinlich ist wegen der umstellung irgendwas anders... zB heißt es heute nicht mehr "www.roboternetz.de/..../zeigebeitrag..../"......

Das mit einen Zielgebiet in der Mitte einzurichten hab ich mir schon überlegt. Jedoch war die Hauptaufgabe bei diesen Projekt eigentlich die Ansteuerung des Roboter mittels Pc und RS 232...

So sorry wenn ich den alten Thread ausgrabe aber ich habe mal eine Tracking-Routine auf LabView mit meinen RP6 kombiniert. Damit man mal einen Vorstellung hat wie einfach das ist hab ich auch gleich...

So die Ansteuerung funktioniert mal fürs erste...
http://www.youtube.com/watch?v=rOhR0VNoDxY

Hab sie mit einer Webcam über Labview gesteuert... noch gibt es "Kinderkrankheiten" aber die werden...

Thx fritzyyy für die antwort aber ich hab es ehh gewusst wie ich RTS auf Low/High setzten konnte :-) Toll zu sehen das auch noch andere mit LabView da draußen sind....
Gruß Biohazard

Ok passt jetzt hab ich auch diese strcmp gefunden... dank der neuen version:-)
Bisher hat das Programm immer blockiert wenn es auf eine neue eingabe gewartet hat... hoffentlich lässt sich das damit...

ja hab ich und bei zeile 1003 steht bei mir mSleep(500);.... hoffentlich reden wir beide von der gleichen datei :-)
ich habe RP6Base_SELFTEST.c offen

tja die eingebaute suchfunktion findet leider nix...
werde mich aber schon irgendwie durchschlagen...
Thx SlyD

aso... den ausdruck "strcmp" hab ich nicht gefunden. Aber die while schleife macht ja genau das was ich brauche.

Hab jetzt nur das Problem das er irgendwie nicht zwischen den eingaben...

Ha hier hab ich den code gefunden....
nur ne kleinigkeit die ich nicht verstehe: wieso

receiveBytesToBuffer(1, &receiveBuffer[0]);

test = receiveBuffer[0] - 48;

?
was hat das -48 da zu...

Ja habe ich und das mit recieveBuffer[0] und so auch nur kann ich damit kein switch- case betreiben (switch(&receiveBuffer[0]) ) oder ein if-case...
das frage antwort spiel gibt ja nur den...

Hi hat den keine ne Idee?

Ok nach vielen erfolglosen Versuchen der Anstuerung brauche ich jetzt einen "Denkanstoß"....
Ich habe es bereits geschafft einen String an das Terminal des Rp6 zu schicken jedoch werde ich nicht...

Ok danke habs geschaft.... Thx 2 radbruch

Btw weißt du welchen string das Program von Fabin E. zum steuern sendet?