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Hallo all, Hallo NRicola,

Deine Formeln/Dein Ausgangsbild habe ich mir gerade mal etwas genauer angesehen, und festgestellt, dass ich da was nicht nachvollziehen kann:

Was ist a und wo taucht...

Hallo,

Aaaaaalso, ich brauche Hilfe:
Nach langem Formeln-Umstellen bin ich zu der Erkenntnis gelangt, dass nach dem Sinus-Satz alpha=90-90+beta-beta+alpha ist.
Genau :-]
Gekürzt also: alpha ist...

Hallo,

ich nochmal:

Also ich habe jetz einen halben Notizblock mit geometrischen Gleichungen gefüllt, und muß feststellen: Ich bin zu dumm.
Vieleicht fehlt mir auch nur die Übung; aber ich...

Hallo HannoHupmann,

also ich lehne mich jetzt mal aus dem Fenster, und behaupte:
Die Form des Grafen (alfa über tau) und (beta über tau) wird sich nicht ändern. Egal bei welchen Längen der...

Hallo Panzer,

Selbstbau mit einfachen (einfachsten) Mitteln:
Sieh mal hier:
http://www.8linx.com/cnc/
Oder hier:
http://www.otocoup.com/index_e.htm
Oder hier:...

Hallo Sepp O

da Du dich offenbar intensiver mit der Problematik auseinandersetzen willst, empfehle ich Dir ein intensives Studium von "Peters CNC Ecke" http://5128.rapidforum.com/.
Und speziell:...

Hallo Jeffrey,

danke für die Grafiken.
Vom Ergebnis her sieht das so ähnlich aus, wie mein Ansatz.
Mit Deiner Idee das Problem als Optimierungsaufgabe zu betrachten, warst Du natürlich auf dem...

Nur so am Rande:

Verkleben mit 5-Minuten-Epoxyd (2 Komponenten) ist ne ziemlich gute Lösung.(vorausgesetzt die Klebestelle ist entsprechend konstruiert)
Wer jetzt meint das würde nicht halten,...

Hallo Jeffrey,

ja bitte, stell die Formeln hier mal zur Verfügung. Ich würde gerne versuchen, Deinen Ansatz konkret nach zu vollziehen.

Grüße
(und ein frohes Fest)
Marvin

Nachtrag:

anhand der Grafiken ist mir aufgefallen, dass die Grafen im Bereich von grob Tau=40Grad bis 140Grad für Roboterspinnen-Beine nutzbare Ergebnisse liefern. Das sind ca. 100Grad nutzbare...

Hallo Jeffrey,

hast Du das mit meinen Formeln gemacht?
Denn dann hätten wir ja schon das Ergebnis das wir gesucht haben. Eureka!!
"a" soll ja eine Gerade bilden (relativ zum Körper des Robots)....

Hallo,

ich bin zwar neu hier, aber ich hoffe mein Beitrag motiviert zum Weitermachen:

Also wenn ich die Bezeichnungen aus den Zeichnungen übernehme kommt da bei mir folgendes raus: ("w" ist...