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Grügott und Hallo,

ich hab nach einiger Recherche eine vielleicht etwas verrückte Idee. Ich möchte meinem geplanten Roboter eine Stereo-Vision verpassen, wo die Bilder zweier Kameras ausgewertet...

Und hier eine Gesamtansicht. Es fehlt noch der Kameraturm und die Antennen... ;)

So, habe nun die Aufhängung mit SolidWorks zusammengebaut und wiederholt die Lasten simuliert... scheint, als würde das jetzt halten :

Allerdings muss ich erstmal zusehen, das Ding auch genauso...

Hallo,

ja, daran werde ich schon noch denken ;) Muss eben noch ein bisserl bei der Konstruktion bleiben, das mit den Servos schwirrt mir zur Zeit am meisten durch den schädel :P

Hi Attila,

mit Maya, siehe http://www.alias.com, die haben ne super Personal Learning Edition ;)

Hi Chris,


Werde das demnächst machen ;)



Die kleine Feder ist ne Federkupplung, die größere eine Feder(ung) ;)

Ich habe heute gerade damit angefangen, das ganze in SolidWorks...

Noch ein Bild ;)

Hier, habe das eine Rad schnell kopiert. Beachte bitte, dass der restliche Aufbau nur grob ist, im Moment nehme ich mir die Aufhängungen vor ;)

So, weiter überlegt, nun gibt's diese Variante (Notiz: Diesmal ist der Servo originalgetreu widergegeben, ist ein Digital-Servo mit 200Ncm bei 6V). Der Servo sitzt oben, und dreht den unteren Teil...

Hallo Techboy,

draufsetzen? Wär doch was ;)

Nein im Ernst, die Idee ist dass das Ding autonom auch längere Strecken abfahren soll, und nur mit Funk in Verbindung zu mir bleibt. Die Konstruktion...

Ich gebe euch noch n Paar daten zum Bot:

Die Geschwindigkeit ist nicht sonderlich groß; bei maximalem Schub :P erreicht das Ding rund 2km/h. Allerdings kommen wir da auf eine Kraft von über...

Hehe ;)

So ist gut :D ;)

Mir schwebt jetzt eine Variante vor, welche universeller einsetzbar sein könnte... Werde wohl daran rumzeichnen, vielleicht können dann auch andere Bastler damit was...

Hallo Chris,

Willst Du mich da auf die Straße der Schrittmotoren biegen? ;)

Nein im Ernst, das mit den Servo, der nicht in der Aufhängung ist, klingt schon nach einer gesunden Vereinfachung....

So, da bin ich wieder, mit einer etwas genaueren skizze ;)

Die Drehachse liegt nun über dem Rad. Der Lenkservo ist von oben mit einer Federkupplung an der Lenkung befestigt, welche über eine...

Danke Omnikron!

Interessante Bilder... ich hab jetzt meine Skizze etwas raffinierter gestaltet, muss aber noch einige Datenblätter der Servo durchgehen ;)

Werde morgen die News posten ;)

So, hier ein Detail der Motor-Lenkung-Kombination. Der Motor unten hängt am Lenkungsservo mit einer Federkupplung. Das Gewicht wird mittels zweier Rohre (wo drin einige Kugellager sind) getragen.
...

Hmm, ich weiß nicht, eigentlich habe ich die Ketten bewusst wegen evtl. zu großer Verlustleistung in der Kurve weggelassen.
Mein Problem ist eigentlich, dass man mit 4 Rädern nicht wirklich eine...

Hallo Ulrich!

Kannst Du mir mal etwas genauer erklären, was du damit meinst? Ich war nämlich die ganze Zeit unsicher, wie ich die Lenkung und die Aufhängung gestalte. Ich dachte, dass ich den...

Digitale Servos? Ich dachte, der einzige Unterschied zu den analogen liegt in der Korrigiergeschwindigkeit. :-s Kann man da auch die Position auslesen?

Hallo Hanno,

ja, die Motoren sind am Rad untergebracht (auch wenn diese auf der Skizze fehlen). Am mesiten Kopfzerbrechen macht mir noch die Lenkung. Ich wollte die Räder von oben (der Zylinder...

Hallo allerseits!

Ich wollte euch mein aktuelles Projekt vorstellen. Es handelt sich um ein Roboter, den ich möglichst vielseitig einsetzen möchte, weshalb ich zuerst die mobile Plattform aufbaue,...

Da ich so schön in Schwung bin, hier noch einige Links:
http://www.arcom.com/pc104-xscale-viper.htm
http://www.lart.tudelft.nl/
http://www.gumstix.com/spexwaysmalls.html

Noch ne alternative: http://www.toradex.com/d/Factsheet_Colibri_Intel_XScale_PXA270_Single_Board_Computer_Module.php

Allerdings glaube ich dass man da wirklich nur ne "CPU-Card" bekommt... die...

Huh ;)
Naja, ich denke, dass man im Prinzip ein ARM-Linux draufbekommen könnte... Ist ja alles freie Software, da sollte man im netz schon was finden ;)

Auch nicht schlecht... braucht aber mehr saft, oder?