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Ok, vielen Dank, dann werde ich mich mal dran versuchen, die Funktion zu ändern. Falls ich Erfolg habe, werde ich hier drüber berichten.

Ok, ich kann es etwas konkreter machen:

Die Funktion schreibt auf eine SD-Karte, d.h. die Daten werden nicht manipuliert aber dürfen sich während des Schreibvorgangs nicht ändern. Könnten sie...

Hallo liebe Roboternetz-Gemeinde,

ich habe einen Ringpuffer, in den ich periodisch Daten schreibe. Ab einem gewissen "Füllstand" möchte ich diese Daten dann an eine Funktion übergeben, die einen...

Meinst du SDHC? Ich weiß nicht, ob das was bringen würde, die normale SD-Karte ist ja mit 77kb/s noch nicht ausgereizt, denke eher, dass der Controller da der Flaschenhals ist.

Wie ist das mit der...

Hallo zusammen,

ich verwende den SD-Treiber von Roland Riegel (http://www.roland-riegel.de/sd-reader/index.html) um mit einem AT90CAN128 @16MHz (128kb Flash / 4kb SRAM) Daten auf eine SD-Karte zu...

Hallo RoboterNetz-Gemeinde,

ich bin vor kurzem bei einem Projekt eingestiegen, bei dem wir auf Basis der AT90CAN128 von Atmel entwickeln. Die haben 4kb SRAM. Da das Projekt schon etwas...

Hi,

bin gerade durch einen Artikel auf das USBProg-Projekt gestoßen, das es zum ziel hat, einen quelloffenen USB-Programmier-Adapter für die verschiedensten Systeme zu entwicklen. Dafür soll je...

Volltreffer! Mann, so ein Anfängerfehler. Darüber habe ich mir schon mal den Kopf zerbrochen. Der usbasp hat sogar einen Jumper, wo man das einstellen kann. Ich kann den Programmer nur jedem...

Hallo,

ich habe mir die Tage 5 nagelneue atmega8 16-PU bei Reichelt (reichelt.de) bestellt. Leider lässt sich kein einziger der µC in meiner Testschaltung mit dem Programmer (usbasp) ansprechen....

Danke für's Feedback. Wäre es nicht möglich, die Rechtecksignale etwas zu glätten? Wie macht man das Schaltungstechnisch am einfachsten? Elko gegen Masse, oder ist der nicht schnell genug? Kapazität?...

So, bei mir ist der Durchbruch gelungen :-)

Jetzt hab ich die ganze Registerfummelei endlich durchblickt. Habe jetzt beide PWM-Pins am Counter1 aktivieren und für meine Zwecke konfigurieren...

Wenn die Frequenz zu gering ist, liegt das entweder am Oszillator oder am Prescaler (vermutlich letzteres). Glaube den ändert man mit den CS1X Bits.

Hallo Ozzy,

ich quäle mich auch gerade mit dem Thema herum. Bin ein Stückchen weiter, bei mir funktioniert der eine PWM-Pin nämlich schon (PB1/OC1A):


TCCR1A = (1<<WGM10)|(1<<COM1A1); // PWM,...

Ich bin auch gerade dabei so einen Encoder zu bauen. Werde dazu einen CNY37 verwenden (ähnlich dem CNY70 nur als Gabellichtschranke). Der wird auseinandergesägt, damit das Plexiglas-Rad dazwischen...

Von Schrittmotoren mit 12 Anschlüssen habe ich noch nie gehört. Vielleicht hilft Durchmessen mit dem Multimeter (auf Widerstand), bzw dann Strom durch ein Leiterpaar schicken und gucken, was...

Ok, der CNY37 sieht gut aus, Beschaltung sollte kein Problem sein, vielen Dank.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/koppler.jpg
(Die Grafik sollte dir bekannt vorkommen, Manf :-) )

Könnte...

Hallo,

ich habe in einem kaputten Drucker eine Gabellichtschranke gefunden. Äußerlich ist das Besondere, dass die Gabel etwa 5mm breit ist, also ideal um ein 4mm Acrylglasrad dazwischen zu bringen...

Hallo cesupa.



Nein, dieses Verhalten findet man beim MOSFET. Ein bipolarer Transistor hat eine Stromverstärkung, d.h. der Strom, der durch die Basis fließt wird um den Faktor B (ca. 100-300)...

Jo, ich werde das mit Sicherheit am PC entwerfen und mit nem Laser ausdrucken (wichtig wegen Toner; Tinte reflektiert IR-Strahlung ja...).

Das wäre natürlich deutlich einfacher, weil einem die...

Gut, das habe ich schon erwartet. Ich habe mir auch schon ein paar Gedanken über das Auswertungsverfahren gemacht. Es gibt ja prinzipiell zwei Möglichkeiten die Geschwindigkeit zu bestimmen:

I)...

Ok, vielen Dank für die Tipps.

Dass man auch sehr langsam fahren kann ist prima, schnell muss der Roboter nicht sein. Ich hab vor, da eine Art Tempomat zu realisieren, der mir unabhängig von...

Hi,

für die Zeit nach den Klausuren plane ich ein kleines Roboterprojekt (mein erster Eigenbau). Es soll ein kleiner Roboter werden und als Antrieb werde ich wohl das Twin-Motorset aus dem Shop...

Danke für die Antworten!



Ja, das wundert mich auch irgendwie (Liegt's an PSPICE?). Es macht übrigens keinen Unterschied, ob ich die Spannung nur zwischen den zwei 300k-Rs abgreife oder am...

Hi,

ich möchte gerne ein Wechselspannungssignal (blau) in den positiven Bereich bringen, indem ich es mit einer Gleichspannung (rot) überlagere, wie in der Grafik dargestellt. Das Ergebnis ist das...

Ich habe auch eine Frage zum Thema Schrittmotor unipolar/bipolar:

Wie ich es verstanden habe, sind im Prinzip beide Typen von Schrittmotoren gleich aufgebaut: Zwei Spulen mit einem...