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Hi, ich wollte mich Heute mal an mein Projekt setzen, meinen KSR10 Roboterarm mit Motortreibern etc. zu versehen, damit ich ihn selber programmieren kann.
Da ich ein ziemlicher Neuling auf diesem...

http://www.amazon.de/DEOK-DC-Motortreiber-verdoppeln-H-Br%C3%BCcke-Controller/dp/B00GZJQ6EE/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1412081535&sr=8-2&keywords=L298
Und das hier wäre der Motortreiber, den ich...

brauche ich den Kondensatoren und Widerstände, wenn ich den Roboter ganz über den Rechner steuern will?

Bei einer Messung kam heraus, dass die Motoren beim Einschalten 0,8A Verbrauchen und danach deutlch weniger, also sind die L298 wohl besser.

Ich hatte vor, den Roboter komplett über den Rechner zu...

Um hier jetzt mal ein Schlusswort zu sagen:

Ich hole mir diese Sachen:

5x L293D (Motortreiber, einer pro Motor)...

Ich bin ab Morgen für knapp drei Wochen auf Klassenfahrt und würde mich riesig freuen, wenn ihr in drei Wochen dieses Forum nach neuen beiträgen von mir überprüfen würdet und mich weiterhin so gut...

Der Motortreiber sieht gut aus, da habe ich mir gleich ein Lesezeichen gemacht ;)

Und zum Servos ausschlachten: ich hab keine Servos dafür und müsste die dafür noch erwerben und dann dürfte es...

So ein Steckbrett bekommt man ja aber auch für wenig Geld extra dazu, wie z.B....

http://www.ebay.de/itm/ATMEGA324P-20PU-Atmel-Microcontroller-AVR-MEGA-DIP-40-/151174827634?pt=Bauteile&hash=item2332b8ce72
Ist dies der richtige Mikrocontroller?
...

Ja, so war es gedacht. Aber es reichen dann dennoch ein USB-UART Wandler und ein Mikrocontroller?

Ich hab es jetzt geschafft, den Strom zu messen und ein Motor verbaucht 0,5 Ampere. 2 Ampere sollten somit auf jeden Fall reichen, da ich auch nicht mehr als vier Motoren auf einmal an haben werde....

Ja, ich habe den Roboterarm schon da, aber leider kein Messgerät. steht soetwas in der Anleitung drinne? Weil dann wäre es kein Problem, das herauszufinden. Ansonsten habe ich keine anderen...

Danke für den Hinweis, jetzt dürften sie gehen

Hallo,

ich suche für den Vellermann Roboterarm KSR10 Empfehlungen für die Oben genannten Bauteile, um ihn selber programmieren zu können. Ich habe mich selber schon auf die Suche gemacht und...

Also mit dem Roboterarm geschäftige ich mich im Rahmen eines Schulprojektes. Was der am Ende können soll, hängt von dem Aufwand ab. Im Januar muss das Projekt fertig sein und dazu gehört noch ein...

Wünde es mit den folgenden Bauteilen funktionieren?

http://www.conrad.de/ce/de/product/197326/Conrad-Mini-USB-zu-UART-Konverter...

Hallo,

ich möchte den oben genannten Roboterarm selber programmieren und suche hierfür ein geeignetes Programm. Ich habe den Roboter nebst USB-Schnittstelle. Zwar ist bei der USB-Schnittstelle ein...

Da ich ein ziemlicher Roboter-Noob bin, kann ich damit nichts anfangen. Was genau meinst du denn? Bzw, wie kann ich es herausfinden, ob sie unter Belastung ist?

Hallo.

Ich habe ein Problem bei der Programmierung eines Roboterarms. Der Roboter, um welchen es geht, ist jener: http://www.pearl.de/a-NC1426-5233.shtml

Ich kann den nicht programmieren, da...

Wie teuer und aufwändig wäre es, eine Steuerplatine zu kaufen und da einzubauen? Am Liebsten mit 1-2 Sensoren (Gegenstandserkennung zum Beispiel)

Hallo,

entschuldigt bitte, dass ich mich so lange nicht gemeldet habe, aber ich hatte die letzte Woche sehr viel um die Ohren.


Um nochmal auf die AREXX Raupe zurückzukommen; wie ist der denn...

Der praktische muss nicht soo nahe am theoretischen Teil liegen, irgendeinen Roboter bauuen/programmieren und dazu Bionik ist vollkommen legitim. Solange es, sei es über 1001 Umwege, auf den gleichen...

Der Äußere Rahmen des Projekts ist vorgeschrieben und zwar soll es da einen praktischen Teil (in meinem Fall einen Roboter [zusammen]bauen und programmieren) und einen theoretischen Teil (Bionik)...

Achso, ok. Gut zu wissen ;)
Ich meinte den Roboter, den du vorgeschlagen hast. Das Arexx RP6 V2 Robotersystem

So wie ihr es beschreibt, scheint der Roboter sich nicht sehr zu lohnen.

Der vorgeschlagene Roboter von radbruch ( cat16 ) sieht ziemlich nett aus ;) den werde ich auf jeden Fall in Betracht...