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Hallo zusammen,
ich habe mir über Amazon von Sunfounder ein "IIC I2C Line Follower Module 8 Channel Infrared IR Detection Tracking Sensor for Arduino Smart Car Robot Robotics MCU STM8S105C4...

Hallo fredyxx,
ich habe mich auch mak mit IK beschäftigt, allerdings für einen Hexapod. Sollte aber das gleiche sein. Mir hat die Seite ...

Hallo, schau mal bei Watterott unter Micro Maestro 24-Channel USB Servo Controller nach. Module gibt es als 6, 12, 18 und 24 Kanal-Version. Wird vom MC über USART angesteuert.
Gruß Wolfgang