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serie: Ja
parallel: nur bei (möglichst) gleicher Spannung

Sonst könnte, da Akkus und Batterien sehr niederohmig sind, ein sehr hoher Ausgleichsstrom fließen

Ich peil grade nicht viel aber Streifenraster/Lochraster lassen sich ganz einfach im Eagle planen man muss nur den Grid auf 100mil stellen und schon hat man Lochrasterabstand, da muss man nix...

Nach suche im Forum bin ich auf den Servo gestoßen TGY S209 der auch gut aussieht

Berechnung:
2,5kg aufgeteilt auf 4 Beine die immer am Boden sind ergibt 0,6kg (=6N) pro Bein an Gewicht. Der...

Ok, ich komm nun auf folgendes Ergebnis:

Spannweite (Der Abstand des Unterschenkelservos bis Fußspitze) = l
Drehmoment des Unterschenkels = M = 1.8Nm, wenn man sagen würde der Servo mogelt 10%...

Hab wohl eher mich verrechnet, und ich weiß auch schon wo ;)

Beim Gewicht habe ich vllt. zuviel geschätzt, 1.2 kg Beine, 1.8 kg der Rest

Aber ich glaube den würde ich auch locker auf 2kg-2.3kg...

Hallo zusammen, was haltet ihr von den beiden Servos?

Servo für "Oberschenkel"

Servo für die restlichen Gelenke

Masse des Hexa soll 3 kg (maximal) sein, bei 30cm Spannweite hätte ich noch...

Was für eine Leistung hat der Schrittmotor überhaupt?

Also ich hab gute Erfahrungen mit dem L6228 gemacht, der kombiniert quasi L297 und L298, Schaltplan im Datenblatt, kann sogar mit 9V Batterien betrieben werden

Solidworks hat mir die Daten ausgespuckt, er rechnet mit einer Dichte von 0.0001 kg/cm³

Hab ich mir doch schon irgendwie gedacht, denn die kleinen Servos haben ein viel schlechteres "Eigengewicht-Drehmomentverhältnis", als große.
Aber das war auch das Maximum an Spannweite, wenn ich...

Hi!

Spiele schon seit geraumer Zeit mit dem Gedanken, mir einen Hexa zu bauen. Ich möchte aber nicht gleich mit 'nem Großen anfangen, sondern klein und günstig halten. Ich möchte erst Erfahrung...