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diese Kunstoffgleitführungen werden von der Firma IGUS (www.igus.de ) hergestellt. Es gibt sie in verschiedenen bauformen und -größen, teilweise auch mit Spindel- oder Riemenantrieb.

Nachteilig...

ich vermisse in deiner Stromlaufbeschreibung den Motor, für mich liest sich das wie ein µC-gesteuerter Kurzschlusserzeuger :-)

Aber mit einem Aufbau emtsprechend der Skizze sollte es funktionieren...

z.B.
www.nanotec.de
www.lenze.de
www.crouzet.com
www.dunkermotoren.de

Händler z.B. RS, Farnell

von den enthaltenen Informationen her ein ungewöhnlich gutes Datenblatt , alledings für einen Motor, der sich bei den meisten Anwendungen wegen seines Stromhungers verbietet. Bei maximaler...

das Auslauftypen/abgekündigte IC plötzlich nur noch zu Apothekenpreisen zu haben sind, das ist (leider) normal.
Zum einem ist es ja verständlich das ein Händler fürs lagern auch Geld nimmt.
Aber...

wenn es klein bauen soll :
BA6845 von ROHM (auch bei Reichelt)
hat allerdings nur 0,8W max.Verlustleistung und 12V / 1A

warum statt P-kanal nicht den BTS555 (mit unter 5mOhm RDSon)?
Robotronix

die Fa. Nanotec (www.nanotec.de) hat u.a. 'Linearaktuatoren':
die 'Welle ' des Steppers ist eine Gewindestange und wird durch die Motorschritte längs bewegt.
mögliche Weg-Auflösung entsprechend...

das passende Stichwort für z.B. Wiki heißt H-Brücke

ein passendes Stichwort ist Hardyscheibe

btw: der Phasenfehler eines Kardans sollte eigentlich nur bei hohen Drehzahlen stören (Torsionsschwingungen). Für Odometrie haben andere Fehler großeren...

Der Titel bringt einen bestimmten Motor ins Spiel, was genau ist denn dein Problem:
willst du wissen ob der Motor mechanisch / elektrisch geeignet ist?

robotronix

@ jörg9:
was spricht gegen PWM zur quasi stufenlosen Ansteuerung eines Elektromagneten?

bei dem 'Tempo' der seriellen Datenübermittlung kann man auch eine ADC-Karte in den PC-stecken und ein (z.B.) VB-Programm auswerten lassen.
IWichtig wäre noch die Frage der erforderlichen...

wozu der BC 547? Dessen Basis kann doch schon der INT-Port sein.

ein Ansatz könnte so aussehen...

robotronix

alle mir bekannten Typen erlauben an den eingängen nur Spannungen im bereich der Versorgungsanschlüsse, d.h. bei einer +/-5V-Versorgungdarf kein Eingang unter -5V oder über +5V haben. Das gilt...

Kennt jemand einen 14 poligen IC des Typs D491.
Das www konnte mir nicht helfen und so habe den hier rumliegen und keine Ahnung wozu der taugt...
robotronix

Manfreds Hinweis bzgl. Rail-to-rail-OV ist wichtig.
Aber auch das der Shunt einen nicht unerheblichen Teil deiner 15V benötigt, also gleich 18V einplanen :-)

robotronix

wenn der Spannungsregler-Teil und der Messverstärker-Teil auf gleiches GND bezogen arbeiten, wird die Eingangsspannung des OV sehr groß (fast 30V im Leerlauf.
bei deiner Schaltung entsprechen 0A=0V...

halbe Spannung treibt halben Strom und liefert mit diesem zusammen nur viertel Leistung.

um 100kg (verlustfrei) innerhalb 3,5m auf eine Geschwindigkeit von 10km/h zu beschleunigen ist eine Leistung von 155 W erforderlich, die dann für 2,5s wirkt und bei 24V-Motoren einen Strom von 6,4A...

von Exoten abgesehen basieren heute alle 3D-CAD-Programme (Inventor, Sold Edge, SolidWorks, Catia, ProE) auf der Erstellung von 2dimensionalen Skizzen auf festzulegenden oder schon vorhandenen...

dein Ansatz bezüglich unipolar ist m.E. schon richtig,
versuchs mal mit anderen Reihenfolgen (z.B. 1, 4, 3, 6)
robotronix

ein Bild sagt mehr als tausend worte...

mit einem npn-Transistor und max. 5V Basisspannung kann es nicht funktionieren. Und bei einem pnp ist ohne zusätzliche Komponenten der Controller-Ausgang in Gefahr.
Ich würde einen Optokoppler...