Also wir haben ihn jetzt die letzten Tage durch unzählige Testläuft geschickt, hat alles bisher wunderbar geklappt.
Wir dürfen leider ausdrücklich nur LR6 verwenden, die heißen ja FR6.. wobei die...
Art: Beiträge; Benutzer: FearThePenguin
Also wir haben ihn jetzt die letzten Tage durch unzählige Testläuft geschickt, hat alles bisher wunderbar geklappt.
Wir dürfen leider ausdrücklich nur LR6 verwenden, die heißen ja FR6.. wobei die...
Also wir haben jetzt einfach aus der Reihe, in die die Kabel von der Batterie reingesteckt werden, Kabel zu VIN und GND auf dem Arduino gelegt, funktioniert tadellos.
Also wir haben uns jetzt nochmal ein bisschen im Internet schlau gemacht und ein Forumeintrag in einem Englischsprachigen Forum gefunden, der sagt, es sei möglich das Arduino mit einem 6V-...
Ok, ja das ist irgendwie ziemlich irreführend und auch ziemlich bekloppt für uns jetzt, da wir nur die Batterie im Wettbewerb verwenden dürfen und keine Möglichkeit haben das Board über eine externe...
mkay, aber mal blöd gefragt, auf der von mir verlinkten Seite ist das ja auch nicht ersichtlich bzw. nicht vorgesehen und in den Kommentaren schreiben viele, sie hätten komplett nachgebaut und es...
Wir dachten die kommen über den Pin 16 von der H-Brücke.
Lagen wir da falsch? bzw. was müssen wir tun damit das läuft?
Ich kann sie grade leider nicht neu fotografieren, da sie ein Freund mitgenommen hat, Batterie war da dran wo der Kreis rum ist.
Wo kommt die Motorspannung ran?
25784
...
Batterie passt, Spannung verkehrt darf ich wie verstehen?
25782
Hier noch mit USB, das Grüne Kabel rechts geht an den 5V Anschluss vom Arduino.
Hey, wir sind so langsam auf der Zielgerade, jetzt natzt uns aber das alles nochmal irgendwie.
Wir haben die Schaltung von arduino-tutorial eins zu eins nachgebaut, das Board funktioniert (zumindest...
Also wir haben uns jetzt für ein Arduino-Board mit H-Bride entschieden (http://www.arduino-tutorial.de/2010/06/motorsteuerung-mit-einem-h-bridge-ic/) , schien uns spontan das einfachste und es gibt...
Klingt gut, je billiger desto besser.
Als Controllerboard dann sowas wie Arduino oder die ATmega?
Und wie krieg ich die dann per USB angeschlossen?
Max. 3 Kilo, dazu müssen nochmal knapp...
Ablauf ist so:
1. 10 Sekunden Motor 1 vorwärts
2. 10 Sekunden Motor 1 stop, Motor 2 10 sec vorwärts
3. 5 Sekunden Motor 1 rückwärts
Und das muss dann für mehrere Läufe programmiert werden wobei...
Vielen Dank schonmal für die ganzen Antworten,
wie gesagt, wir sind alle relativ unerfahren was das alles angeht.
Wenn ich das Prinzip eines Bumpers richtig versteh, muss ich mit dem Ding ja gegen...
Hey,
ein paar Freunde und ich versuchen gerade (gezwungener Maßen) einen ziemlich einfachen Roboter zu bauen,
die Schwierigkeiten liegen eher in den Rahmenbedingungen.
Leider ist unser Wissen...